控制系統(tǒng)：全數(shù)字控制系統(tǒng)硬件組成及功能：硬件由四部分組成：微機(jī)、全數(shù)字控制器、手動控制面板和附件。

3.1、 橡膠支座三軸電液伺服軌道彈性元件試驗機(jī)為全數(shù)字控制系統(tǒng)軟件提供基本工作環(huán)境，包括給操縱者提供友好的人機(jī)對話界面，對全數(shù)字控制器進(jìn)行管理，以控制試驗進(jìn)程，采集、保存和分析試驗數(shù)據(jù)。微機(jī)一般選用工業(yè)控制計算機(jī)，具有良好的抗干擾能力。

3.2 、橡膠支座三軸電液伺服軌道彈性元件試驗機(jī)全數(shù)字控制器是控制系統(tǒng)核心硬件部分，試驗機(jī)實時控制都由全數(shù)字控制器完成。該控制器控制通道數(shù)量：1個，連接2個傳感器，適用于不同類型的試驗機(jī)，各種控制模式之間可以平穩(wěn)地動態(tài)切換。控制器A/D和D/A轉(zhuǎn)換精度為16位，閉環(huán)控制數(shù)據(jù)更新率為10千次/秒。主要以下單元構(gòu)成：CPU單元、傳感器調(diào)節(jié)器單元、伺服閥控制單元、液壓源控制單元、模擬信號輸入/輸出單元和數(shù)字信號輸入/輸出單元等。CPU單元以高性能32位浮點(diǎn)微處理器為核心，集函數(shù)發(fā)生器，反饋選擇器，比較器和數(shù)字PIDF運(yùn)算器于一體。

       函數(shù)發(fā)生器可以輸出直流電壓、單段正弦波、單段三角波、正弦波、三角波和方波，以及以上波形任意組合而成的波形(隨機(jī)波)，波形輸出頻率范圍1×10^-5Hz～50Hz。函數(shù)發(fā)生器輸出信號 的波形和幅值可以根據(jù)試驗需要由軟件控制自由改變。函數(shù)發(fā)生器波形產(chǎn)生采用單精度浮點(diǎn)運(yùn)算。數(shù)字PIDF運(yùn)算器采用單精度浮點(diǎn)運(yùn)算，數(shù)字PIDF運(yùn)算更新率為10千次/秒。

傳感器調(diào)節(jié)器單元可分為直流調(diào)節(jié)器和交流調(diào)節(jié)器，直流調(diào)節(jié)器主要用于載荷傳感器、應(yīng)變規(guī)和油壓傳感器等，交流調(diào)節(jié)器主要用于測量位移的LVDT。調(diào)節(jié)器的激勵電壓和放大器都是軟件可編程的，每個調(diào)節(jié)器都可以分為自由檔，每檔之間的切換全部由軟件控制完成，將放大后的傳感器信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，送給CPU單元使用。調(diào)節(jié)器A/D轉(zhuǎn)換精度為16位，轉(zhuǎn)換速度為10千次/秒。

閥驅(qū)動單元適用于各種電液伺服閥，閥驅(qū)動單元D/A轉(zhuǎn)換精度為16位。

液壓源控制單元用于控制液壓源的工作停止和高低壓轉(zhuǎn)換等。

模擬信號輸入/輸出單元提供軟件可編程的模擬信號輸入/輸出，信號輸入/輸出范圍為±10V，精度16位，各包含4個路，為控制器提供附加的數(shù)據(jù)采集和控制功能。

數(shù)字信號輸入/輸出單元提供軟件可編程的TTL數(shù)字信號輸入/輸出，各包含16個通道，用于為控制器提供附加的數(shù)據(jù)采集和控制功能。

3.3、 手動控制面板主要用于手動控制液壓源和試驗機(jī)，例如開關(guān)油泵和裝/卸試樣。

3.4、 控制器控制軟件組成及功能：控制器控制軟件為全中文界面。其主要功能是提供友好的人機(jī)對話界面、控制試驗進(jìn)程、自動記錄/分析數(shù)據(jù)、打印試驗結(jié)果、為試驗人員提供擴(kuò)展編程接口和標(biāo)定傳感器等功能。試驗機(jī)的工作能力和自動化程度主要由試驗軟件來體現(xiàn)。控制軟件運(yùn)行環(huán)境為中文WindowsXP。控制軟件分為系統(tǒng)管理軟件、試驗軟件和接口軟件。