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化工儀器網>產品展廳>常用儀表>電子儀表>觸摸屏> ABB模塊IMDSO04

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ABB模塊IMDSO04

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福建石屹科技有限公司是銷售工業自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業自動化、機器人及運動控制領域的技術。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB，德國西門子，法國施耐德等品牌產品為主。

 

多年來公司為鋼鐵廠、水電廠、紡織廠、包裝廠、電子廠、食品廠、制藥廠、機床廠、石油廠、汽車廠、煙草廠、飲料廠、機械制造廠、電線電纜、塑料機械廠及周邊設備、電子設備、真空設備制造、紡織、數控機床、污水處理、水廠監控、電力監控等各行業，風電，化工，建材，冶金等行業用戶進行多種形式的技術合作和服務，為用戶節能增效，改進技術，提高綜合競爭力起到積極作用。針對客戶不同的技術應用要求，實施可行，高效，經濟的個性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供優質的電氣產品、輸配電設備、再生能源設備、電氣工程、工廠自動化及驅動系統解決方案。隨著公司的發展，公司已擁有一大批長期固定客戶，并成功實施了一大批國家重點項目的電氣配套工程。*的技術水平、一產品質量、周到的售后服務，深受廣大客戶好評。本著按客戶實際需求而經營，以比誠信、比產品、比服務、基本供應服務理念來為您提供物資采購中做選擇比較，真誠的為您,提供實際的報價與完善的售前售后服務。

 

在我司客戶不用擔憂產品的問題,公司有大型倉庫，品牌產品規格全, 產品統一按規格擺放。本公司以產品現貨，價格優良，專業的技術支持、完善的售后服務為我們在行業中獲得了客戶的贊譽認同。

 

同時本公司還專業銷售:美國羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國施耐德(Schneider Electric)、德國西門子（SIEMENS)、瑞士ABB、美國通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國庫卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國NI,德國SEW,德國西克SICK,美國摩托羅拉MOTOMAN、德國菲尼克斯PHOENIX、德國魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國伊頓EATON、美國阿美特克AMETEK、德國阿*ATLAS、美國HP/Agilent、德國阿爾法Alpha,德國Bosch Rexroth博世力士樂、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國倍加福P F、美國 MKS、美國?？怂共_ Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國德瑪格DEMAG、德國費斯托FESTO、德國巴魯夫BALLUFF、德國圖爾克TURCK、等等的高低壓電器及工業自動化控制元件。

 

本公司涉及產品廣泛擁有:

PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。

 

我們的用戶遍及上海，無錫，蘇州，常州，杭州，太原，北京，天津，長春，西安，成都，重慶，南京，武漢，沈陽，包頭等等以及的其他國家。我們經營的核心價值是與用戶互相支持，共同發展成長。我們不遺余力的將這種理念貫穿于雙方合作的每一個環節和步驟，成為用戶可以信賴的朋友。

公司宗旨： “以專業技術比質量、以精英團隊比服務、以海量采購比價格、以客戶口碑比信譽。

AB ABB 西門子 施耐德 GE NI

產地類別 進口 電動機功率 3.5kW
外形尺寸 0.5mm 重量 1kg

ABB模塊IMDSO04

ABB模塊IMDSO04

試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。





福建石屹科技主營品牌：ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發那科、艾默生、魏德米勒等等


機器人（ABB、KUKA、安川、）等


產品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等




6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊（2A）

6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊（5A）

6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊（10A）

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存

6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存

6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存

6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存

內存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte（MMC）

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte（MMC）

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte（MMC）

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte（MMC）

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte（MMC）

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte（MMC）

開關量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊（16點,繼電器）

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，多種信號）

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊（2路，多種信號）

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，14位精度，快速）

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路, 13位精度）

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊（4路）

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊（2路）

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊（8路）

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊（4路，15位精度）

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入（4路RTD）/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入（4路）/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 （1米）

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 （2.5米）

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 （5米）

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 （10米）

6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌（480mm）

6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌（530mm）

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌（830mm）

6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌（2000mm）

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

通訊模板

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網通訊模塊（支持PROFINET）

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface













































































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