FESTO平行抓手HGPT系列

堅固的T型槽氣爪，可用于要求苛刻的任務。外部和內部抓取均可。

堅固且功能強大

配備 T 型槽導軌

夾鉗導軌通過密封空氣達到防塵效果

強力型可用

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適合作為外部和內部氣爪

HGPT-50-A-B-F-G1技術參數：

規格50

每個爪手夾爪的行程6 mm

最大替換精度≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay≤0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz≤0.02 mm

旋轉對稱≤0.2 mm

重復精度，爪手≤0.05 mm

爪手夾爪的數量2

驅動系統氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在打開時

結構特點楔形驅動強制先導工作運動順序

位置檢測通過接近開關

符號00995947

工作壓力4 bar ... 8 bar

封住空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率≤2 Hz

6 bar 時的最短打開時間70 ms

6 bar 時的最短關閉時間143 ms

每個外部爪手夾爪的最大質量640 g

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防護等級IP40

環境溫度5 °C ... 60 °C

轉動慣量29.423 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態3200 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態120 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態120 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態100 Nm

導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

產品重量1832 g

安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M5

氣動接口G1/8

材料說明RoHS 合規

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

 FESTO平行抓手常用型號

HGPT-16-A-B-G1
HGPT-20-A-B-G1
HGPT-25-A-B-G1
HGPT-35-A-B-G1
HGPT-40-A-B-G1
HGPT-50-A-B-G1
HGPT-63-A-B-G1
HGPT-80-A-B-G1

HGPT-16-A-B-G2
HGPT-20-A-B-G2
HGPT-25-A-B-G2
HGPT-35-A-B-G2
HGPT-40-A-B-G2
HGPT-50-A-B-G2
HGPT-63-A-B-G2
HGPT-80-A-B-G2