日本哈默納科超扁平AC伺服執行元件FHA-C mini系列

　　RSF supermini系列是將精密控制用減速機Harmonic Drive和AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服執行元件。此外，RSF-5B的產品種類還包括帶制動的執行元件。通過與充分發揮AC伺服執行元件性能的DC24V電源用專用AC伺服驅動器HA-680組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。

系列名稱：RSF-supermini

　　型號：RSF3B/5B

　　電源電壓：200v/100v/24V

　　轉矩范圍：0.13~1.4Nm

　　轉速范圍：100~333r/min

　　減速比：30/50/100

　　安裝方向：可全方向安裝

　　編碼器種類：增量編碼器

　　型號示范：RSF-5B-50-E050-C

   特點：

　　小型，輕量，高轉矩

　　優良的定位精度

　　穩定的控制性

　　更廣的運轉區間

　　可應用于機器人關節驅動，半導體，液晶面板制造設備等，也可用于小型設備和研究用途。

型號示范及選型：

　　FHA-8C-30-E200A-CEK-SP

　　機型名：AC伺服執行元件FHA-Cmini系列

　　型號：8, 11, 14

　　版本符號 : C

　　HarmonicDrive®減速比：30, 50, 100

　　編碼器種類：

　　E200 = 增量型編碼器 2000p/r

　　12S17b = **值編碼器 131072p/r(17bit)

　　輸入電源電壓(**值編碼器規格) :

　　A = AC100V仕様

　　G = AC200V仕様

　　E = DC24V仕様

　　帶連接器(標準規格)

　　輸入電源電壓(增量型編碼器規格) :

　　無 = AC100V, AC200V規格

　　E = DC24V規格

　　電纜拉出方向 :

　　無 = 橫方向(標準規格)

　　K = 后方向(可選規格/僅支持增量型編碼器)

　　特殊規格：

　　無填寫=標準品

　　SP=非標品