3DM-RQ1-45 GPS/INS

戰(zhàn)術(shù)級 GPS 導(dǎo)航傳感器，航空航天組件

3DM®RQ1-GPS/INS 是一款結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用的航空戰(zhàn)術(shù)級導(dǎo)航和 IMU 解決方案，集成 GPS 和磁力計(jì)，具有高抗噪能力和優(yōu)異的性能。

它利用一些最新的 MEM 傳感器技術(shù)，結(jié)合 LORD 第四代精密校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償功能，并與定制的卡爾曼濾波器相結(jié)合，可提供與價(jià)格高出數(shù)倍的設(shè)備相媲美的功能。

一、3DM-RQ1-45 GPS/INS參數(shù)規(guī)格

1、傳感器

50 通道 GPS 接收器；

高性能加速度計(jì)；

50 µg/√Hz（+-5g 選項(xiàng)）；

超穩(wěn)定陀螺儀；

5 dph 運(yùn)行中偏置（-40 至 +85°C）；

非線性度 ±0.02% fs；

ARW 0.2°/√小時(shí)；

姿態(tài)重復(fù)性 0.1。

2、操作

可調(diào)采樣率高達(dá) 500Hz；

可獨(dú)立配置的 IMU、GPS 和 EKF 輸出；

前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、封裝

陽極氧化鋁；

DO-160G 環(huán)境等級；

精確對準(zhǔn)功能；

高度緊湊，外形小巧；

88.3 毫米 x 76.2 毫米 x 22.0 毫米；

205 克；

RS422（9600 bps 至 460,800 bps）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C（可選 -50 °C）；

MTBF 180,000 小時(shí)（Telcordia 方法 I，AC/30C）。

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二、3DM-RQ1-45 GPS/INS應(yīng)用案例

1、天線指向和平臺穩(wěn)定

穩(wěn)定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤；

雙板載處理器和自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法使主機(jī)系統(tǒng)無需進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算；

符合 DO-160G 環(huán)境等級要求，適用于苛刻的航空航天應(yīng)用；

在高振動和高沖擊環(huán)境下性能極其可靠；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，可確保在波動較大的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的性能。

2、機(jī)器人導(dǎo)航

低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形下提供精確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；

自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；

IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

3、無人機(jī)導(dǎo)航

低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、大風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出。

 IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保證穩(wěn)定的性能；

三、3DM-RQ1-45 GPS/INS相關(guān)產(chǎn)品

1、microstrain 3DM-GX5-gnss/INS

帶自動適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

2、microstrain 3DM-GX5-35

帶 GNSS 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)；

3、微應(yīng)變 3DM-CX5-GS/INS

3DMCX5-GNSS/INS 高性能、工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，采用高性價(jià)比、系統(tǒng)集成商友好型封裝。

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