| 成像方式 | 推掃式 | 工作原理 | 推掃型 |
|---|---|---|---|
| 價格區間 | 10萬-30萬 | 使用狀態 | 機載/地面均可 |
| 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農業,地礦,綜合 |
產品介紹:
SF500無人機高光譜成像系統是基于大疆工業級無人機旗艦產品M300RTK平臺深度開發的一款輕小型旋翼無人機機載的高光譜成像系統，該系統由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統等組成，是當前市場上輕型化+科學級高光譜數據的優選組合方案。
核心載荷高光譜成像儀采用了科研級COMS探測器和高衍射效率的透射光柵分光元件，光譜范圍覆蓋400～1000nm，光譜分辨率優于2.5nm，具有非常高噪信比和空間分辨率，可以充分挖掘和利用不同物質自身的光譜信息，結合高清相機拍攝高清圖片，實現對物質信息的全面檢測，是一臺“圖譜合一”的綜合性遙感設備。
SF500高光譜成像系統廣泛應用于水環境監測、地質與礦產資源勘察、智慧農業、林業調查、生態環境保護及礦山環境監控、目標識別、軍事等領域。
SF500高光譜成像系統特點
1、高性能光譜成像系統、大靶面COMS圖像傳感器提供穩定精準的光譜圖像采集；
2、無人機推掃成像，作業效率高；
3、適配大疆M300RTK無人機，較低的系統成本與測試成本；
4、專業高穩定云臺系統，圖像清晰無變形；
5、內置采集處理單元，i7處理器，8GB內存，512GB存儲空間；
6、支持實時圖傳，監控單波段圖像及光譜曲線；
7、定位系統優于10cm，定位數據與高光譜數據精準對應，可輔助圖像拼接；
8、多種焦距鏡頭可選，16mm/25mm/35mm焦距鏡頭可根據用戶需求選擇；
9、配套高光譜數據采集軟件，數據格式支持第三方軟件；
SF500無人機成像系統技術參數
無人機-DJI M300RTK | 無人機高光譜成像系統 | ||
型號 | SF500 | ||
參數 | 配置 | 參數 | 配置 |
尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
對稱電機軸距 | 895 mm | 光譜波段數 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量（含下置單云臺支架） | 空機重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優于2.5nm |
空機重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25µm | |
單云臺減震球**負重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飛重量 | 9 kg | F數 | F/2.6 |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
發射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素數 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）±0.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）±1.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時） | 視場角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時視場角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
**旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統啟用：25°） | 云臺 | 定制高穩云臺，雙軸雙電機 |
**上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統 | 優于10cm |
**下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
**傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
**水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
**飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
**可承受風速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
**飛行時間 | 55 min | ||
支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | ||
IP 防護等級 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作環境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
無人機/高光譜成像系統的應用場景如下：
農業作物監測 。了解作物的生長狀況和營養含量，為精準農業提供數據支持。
環境監測 。了解水體、空氣等質量狀況，為環境治理提供數據支持。
地質調查 。了解地物分布和地質結構，為礦產資源調查提供數據支持。
此外，高光譜成像系統還可以應用于農林業作物檢測、環境污染監測、地質礦產資源調查、土地資源調查和管理等領域。
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