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0620B 德國進(jìn)口液壓缸傳動(dòng)配套直流無刷微電機(jī)

參考價(jià) 9999 8888
訂貨量 1 ≥2
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
產(chǎn)品標(biāo)簽

馮哈伯FAULHABER直流無刷電機(jī)

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提升過程中,吊點(diǎn)(液壓缸)上的載荷;由兩部分組成 :-是同步提升時(shí)的理想載荷;二是由于同步偏差及剛度耦合產(chǎn)生的力,采用 mass單元模擬第-部分受力,同時(shí)根據(jù)位移偏差及相對結(jié)構(gòu)剛度計(jì)算出第二部分 受力,通 過 f0ree units單 元 疊 加 到 液 壓缸上 [引。

638120642569999314777.jpg

采用主從控制,即從動(dòng)缸位移或載荷跟隨主缸變化。主缸采用開環(huán)控制,即給比例方向閥-確定的信號,在提升過程中保持不變。采用PID控制算法,建立控制系統(tǒng)模型。以此建立的液壓同步提升系統(tǒng)模型如圖 1所示。

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圖 1 液壓同步提升系統(tǒng)模型3.2 參數(shù)選擇以液壓缸A為主缸,其余液壓缸為從動(dòng)缸。吊點(diǎn)A和吊點(diǎn) B之間相對結(jié)構(gòu)剛度較大,吊點(diǎn) A、B和吊點(diǎn)C、D之間相對結(jié)構(gòu)剛度較校由于大型構(gòu)件結(jié)構(gòu)種類很多,

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