化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>化工機(jī)械設(shè)備>其它設(shè)備>其它化工機(jī)械設(shè)備>0620B 德國進(jìn)口液壓缸傳動(dòng)配套直流無刷微電機(jī)
0620B 德國進(jìn)口液壓缸傳動(dòng)配套直流無刷微電機(jī)
參考價(jià) | ¥ 9999 | ¥ 8888 |
訂貨量 | 1件 | ≥2件 |
- 公司名稱 阿斯塔克成套設(shè)備(上海)有限公司
- 品牌 FAULHABER/德國馮哈伯
- 型號 0620B
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2024/5/9 14:59:06
- 訪問次數(shù) 454
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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提升過程中,吊點(diǎn)(液壓缸)上的載荷;由兩部分組成 :-是同步提升時(shí)的理想載荷;二是由于同步偏差及剛度耦合產(chǎn)生的力,采用 mass單元模擬第-部分受力,同時(shí)根據(jù)位移偏差及相對結(jié)構(gòu)剛度計(jì)算出第二部分 受力,通 過 f0ree units單 元 疊 加 到 液 壓缸上 [引。
采用主從控制,即從動(dòng)缸位移或載荷跟隨主缸變化。主缸采用開環(huán)控制,即給比例方向閥-確定的信號,在提升過程中保持不變。采用PID控制算法,建立控制系統(tǒng)模型。以此建立的液壓同步提升系統(tǒng)模型如圖 1所示。
圖 1 液壓同步提升系統(tǒng)模型3.2 參數(shù)選擇以液壓缸A為主缸,其余液壓缸為從動(dòng)缸。吊點(diǎn)A和吊點(diǎn) B之間相對結(jié)構(gòu)剛度較大,吊點(diǎn) A、B和吊點(diǎn)C、D之間相對結(jié)構(gòu)剛度較校由于大型構(gòu)件結(jié)構(gòu)種類很多,