海德漢HEIDEMHAIN編碼器ECI/EQI1的工作原理

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲114周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻: Z相為單圈脈沖，即每圈發出個脈中。

(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量

2、按信號的輸出類型分為: 電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出

3、以德國heidenhain海德漢編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等.

(2) 軸套型: 軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等

4、以德國heidenhain海德漢編碼器工作原理可分為: 光電式、磁電式和觸點電刷式常見故障

1、德國heidenhain海德漢編碼器本身故障: 是指德國heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國heidenhain海德漢編碼器或維修其內部器件。

2、德國heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障: 這種故障出現的幾率 u高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為德國heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、德國heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降: 是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜

4、式德國heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降: 這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點提作。

5、德國heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落: 這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地

6、德國heidenhan海德漢編碼器安裝松動: 這種故障會影響位置控制 結度，造成停止和移動中位置偏養量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污.安裝使用

型旋轉德國heidenhain海德漢編碼器的機械安裝便用:

型旋轉德國heidenhain海德漢編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機械裝置安裝等多種形式高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈德國heidenhain海德漢編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的提縫控制。另外德國heidenhain海德漢編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞德國heidenhain海德漢編碼器低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等.輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等

海德漢HEIDEMHAIN編碼器ECI/EQI1的工作原理