OMARK磁導航傳感器MK-0216B-CAN AGV高精度

OMARK走行傳感器 OMARK導航傳感器 OMARK傳感器 OMARK行走傳感器

JJX拉繩編碼器WED70-1500-0.5-L-5V  

直角單向閥ZNGF08010201

STOTZ壓力變送器P65A-10-P

OMARK磁導航傳感器MK-0216B-CAN AGV高精度

高精度（±5mm）

0～50mm的檢測距離

寬電壓輸入（12V～30V）

RS485 / RS232/CANOpen(MPMGS201-F05), CAN自定義（MPMGS200-F05）

低功耗（<45mA）

點位與偏移距離雙輸出

分段檢測（最多三段）

N/S 極磁條均適用

可用于磁釘導航

應用領域：

重載AGV

高精度導航要求的移動機器人

對磁導航有特殊需求的AGV

慣導AGV（磁釘導航）

磁導航傳感器，集成了高性能、高可靠性的磁傳感器芯片和高性能MCU。采用MEMSPlus算法，使得該傳感器無需使用特制磁條即可獲得最高±5mm的導航精度，直接輸出相對磁條路徑的左右偏移距離，減小終端導航算法的復雜度。且具有0~50mm的寬泛檢測距離、較小的體積和靈活高效的接口，使用方便。

通過大量的現場試驗測量在不同材質、不同形狀磁道釘的磁感應強度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號的變化。通過對數據的分析來研究磁道釘對磁傳感器設計的影響磁導航傳感器作為磁導航自動駕駛系統中信號檢測的重要設備，在這個系統中具有至關重要的作用。

經過測試對比分析，磁導航傳感器的檢測精度、抗干擾性能、經濟成本方面有了很大的改善能夠更方便的應用于磁導航自動駕駛系統 針對二維傳感器在磁導航自動駕駛系統中的應用。