巡檢機器人一氧化碳氣體傳感器

   網和物聯網高速發展的今天，配電房的人工巡檢方式已不能適應智能化發展的需求，已有的吊軌式攝像機智能抓拍圖像和視頻信息，不能對圖像信息進行分析和處理，這增加了配電房管理人員的工作量。配電房巡檢機器人具有智能的軌道設備，可實現開關柜圖像信息的采集，并對圖像信息進行智能分析，聯合聲音識別系統、在線測溫、測局放和SF6傳感器等設備對配電房的運行狀況進行全面掌握，對發現異常情況進行實時報警，可大大提高配電房的智能化管理水平。

智能軌道巡檢機器人常用于配電房室內情況的智能巡檢，以便根據室內配電柜內的電氣設備運行狀況進行智能控制。現有的智能監控，多對配電柜內的電氣設備的運行狀況進行監測；而忽略室內的溫度、濕度以及氣體濃度狀況。智能配電房環境綜合監控系統 可實時對設備外觀狀態、異常入侵、外力破壞、環境積水、光照設備等環境設備狀態進行自主分析診斷。

包含軌道巡檢機器人的智能配電房綜合監控系統 二、系統總體架構

  巡檢機器人一氧化碳氣體傳感器人的智能配電房綜合監控系統以變配電輔助監控裝置為基礎，以“智能感知和智能控制”為核心，集成強大的智能視頻分析算法，可實時對設備外觀狀態、異常入侵、外力破壞、環境積水、光照設備等環境設備狀態進行自主分析診斷；使得系統可以取代“人力”、“人眼”、“人腦” 進行巡檢監控和異常診斷。

電科恒鈦智能配電房綜合監控系統由四部分組成：感知層（監控設備）、接入層、網絡層、應用層（監控平臺）。

1）感知層包括各種感知傳感器（環境感知、設備感知、圖像感知）、匯聚單元（配變智能環境綜合監控裝置）。感知層安裝在各個開關站、配電房、環網箱內，實時監測現場實際環境狀態及各項參數，如明火、煙霧、人員非法入侵、動物入侵、電纜溝進水、環境溫濕度、門禁管理、空調控制、SF6濃度、O2含量、除濕機控制、開關柜內電纜接點溫度、開關柜內局放監測等。

2）接入層主要有智能網關、軌道巡檢機器人、輔助監控屏柜等

3）網絡層主要由接入網關組成，電力物聯網感知的數據既可以通過APN/4G專網/光纖網絡上傳，也可以借助DTU/FTU/TTU的通信接口通過電力自動化網絡上傳。

4）應用層主要由各類系統主站及各類數據、應用服務組成，主要用于從接入網關接收傳感器采集上傳的監測數據，進行抽取、分析、展示等處理工作，共同構成一個完整的智能電力物聯網應用系統一體化信息平臺系統。

主要實現數據采集、通訊控制、智能分析、數據存儲、人機交互等功能，監控平臺分為后臺采集通訊與數據分析部分和前臺業務應用部分。后臺采集通訊部分主要實現視頻、門禁、安防等設備的數據采集、指令下發與數據分析，為系統提供數據與通訊支撐，構架為C/S方式；前臺業務應用部分提供人機交互界面。監控平臺采用地市集中的部署方式，可實現全地市小區變運行設備的信息數據采集與監控。 三、系統主要功能

1）軌道巡檢機器人：配電柜內設備運行狀態主要通過柜面布置的各類儀表來判別，軌道巡檢機器人視覺系統利用搭載的高清可見光相機，讀取儀表數據，傳送給AI配電終端，進行邊緣計算分析，終端設備運用智能視頻分析技術， 可實現對開關柜面板各類表計、開關、指示燈狀態的智能識別。

2) 高壓設備溫度監測功能：包括電纜溫度監測及高壓開關柜觸頭/母排監測。高壓開關設備節點測溫突破技術難題，直接在線測量高壓開關柜觸頭溫度，通過無線傳輸隔離高壓，通過感應電源而不是電池供電，避免了電池工作時間短的不便和遇高溫易爆炸的危險。電纜測溫采用一總線式測溫，簡化了布線。一臺采集器可帶128個測溫點，測溫電纜可達米。

3）環境監測及智能控制功能：實現配電站所室內設備在線監測、環境溫度、濕度、SF6氣體濃度、臭氧濃度、含氧量、煙霧火災、水位、粉塵、噪聲、震動、防小動物等信息的采集和告警，電力環境調控機、風機、空調、除濕機、燈光等設備的聯動控制管理等。

二、深圳市華誼環保科技有限公司生產的氣體傳感器參數

量氣體:SF6氣體濃度、臭氧濃度、含氧量

檢測原理 :紅外

采樣精度:2%F.S  

響應時間:<10S  

重復性:1%F.S  

工作濕度:0-95%RH  

工作溫度:-30 ～ 50℃  

長期漂移:≤1%（F.S/年）  

存儲溫度:-40 ～ 70℃  

預熱時間:10S  

工作電流:≤50mA  

工作氣壓:86kpa-106kpa  

安裝方式:固定安裝  

質保期:1年

外殼材質:鋁合金  

使用壽命:3-5年    

輸出信號 ：RS485，4-20mA  

量程：0-1000(ppm) 其他特殊量程咨詢技術工程師

精度：≤2%FS( ppm )