濟南祥控自動化設備有限公司   【周經理】

前三位是（195）中間四位有（3330）后面四位（3095）

前面三位是（壹玖唔）中間四位有（叁叁叁零）后面四位有（叁零玖伍）

產品簡介

儲煤場的存煤盤點監管是各生產煤礦、港口及火力發電廠等企業安全管理的重要工作之一，同時也是企業生產管理、運銷調度及成本  核算的重要組成部分。

在激光盤煤儀中應用案例

近年來，中國的國力和基礎建設不斷蓬勃發展，但是任何生產都會伴隨著高能源消耗，自然而然，火電發電成為了現代社會電力發展的主力軍。不過，因石油、天然氣等因為高成本問題，在火力發電中應用暫時還是比較少的，煤炭相對低廉的發電成本成為火力發電中的主流，而激光盤煤儀借助物料堆取機旋轉或行走可精確測量發電廠中的煤堆剩余量以及計算發電量而越來越多的應用到發電廠中。上海精浦機電有限公司生產的GAX60R13/12E10LB(9600)作為控制激光盤煤系統中物料堆取機旋轉角度控制編碼器和行走行程控制編碼器，憑借智能化、高量程、多圈、高穩定傳輸、高防護等級等優勢越來越受到激光盤煤儀廠家的青睞。

2010年，北京中盛 * ** *工程技術有限公司前來上海精浦機電有限公司，希望尋找一款真多圈編碼器用于斗輪機激光盤煤系統中，GAX60R13/12E10LB(9600)作為上海精浦機電有限公司的主打編碼器類產品，成為選型方案，并且在之后的試用中表現優異，成為北京中盛的一款成熟優勢產品。

隨后，越來越多的激光盤煤儀廠家也同樣選型此編碼器，并且成功應用到大唐張家口發電廠、大唐盤山發電廠、河北邯峰發電廠、南京金陵發電廠、江蘇句容發電廠、廣東國華粵電臺山發電廠等項目中，迄今最長應用已超過5年工作時間。

激光盤煤儀|廠家|供應商|價格憑借高性價比、高品質、優秀的售后服務脫穎而出：

1. 智能化：具有EASYPRO軟件編程功能，可現地自由編程，集測長度、測角度、測速度多功能于一體，并且可通過網絡遠程協助技術支持和編程，極大節約了現場調試時間和人力成本。

2. 高量程：圈數4096圈，可*現場任何量程測量。

3. 真多圈信號：無計數、無電池，機械齒輪真多圈編碼器。

4. 高穩定傳輸：可靠的RS485信號輸出，可滿足現場大型物料堆取機的遠傳需要。

5. 高防護等級：外殼IP67防護等級，全金屬一次性密壓處理，可有效保護編碼器不受現場煤灰的侵蝕。

6. 高溫度等級：-40℃-80℃的工作和儲存溫度，可滿足火電廠的高溫度工作環境。

7. 雙輸出信號：RS485和4-20mA同步雙輸出信號，4-20mA信號可作為現地檢測用信號，在RS485通訊不良的情況下，檢測編碼器是否正常工作，可在最短的時間來排除故障，維持穩定生產。

總體來說，GAX60R13/12E10LB(9600)不僅是一款可精確測量的編碼器，更可以為業主和系統商節約大量的上位機成本、時間成本、人力成本、調試成本等，必將成為火力發電行業的主力編碼器。

激光盤煤儀|廠家|供應商|價格技術采用無人機搭載*感知平臺，實現對儲煤場的全區域巡查，并進行儲煤場三維重構、儲量計算等，實現煤場存煤的精確盤點，為企業生產計劃、運銷調度等提供科學決策依據。

激光盤煤儀系統有效地避免了人為誤差，簡單可靠，高效快捷，省時省力，是代替現有盤煤方式的優選方案。

1 .系統組成

露天煤場盤煤系統由無人機系統、通信系統、地面站系統三部分組成，如圖1所示。無人機系統主要包括飛控系統、傳感器系統和檢測終端及云臺等，實現鐵路沿線及采空區高清圖像獲取。通信系統包括數據鏈路及高清圖傳系統，實現機載感知平臺獲取數據的高效傳輸。地面站系統包括數據智能管理分析系統和數據管理系統，地面站系統中的體積計算模塊通過獲取圖像時記錄的信息計算出三維模型的體積，從而計算出煤堆體積，實現露天煤場煤量三維重構、體積計算和數據處理等。

2  系統基本工作原理

系統以無人機為載體，采用高清（4K）數字攝影技術和差分綜合位置傳感技術實現煤場實景三維重構，即時獲取煤場的空間位置，并同步傳輸到地面站計算機平臺。通過使用三維建模技術和計算機圖形處理技術，對空間位置信息數據在計算機平臺進行三維坐標轉換，重構實景三維模型，還原被測煤堆的真實形狀，科學計算出煤堆體積等數據參數。

產品簡介

皮帶流量檢測系統適應于井工煤礦、露天煤礦等各型礦井，以“煤流系統”為對象，涵蓋從刮板機，轉載機、井下原煤運輸各型皮帶機、主斜井皮帶機運輸機/立井提升機、地面選煤廠輸送皮帶機、選煤廠內煤流輸送系統、地面堆場管理系統、裝船/裝車系統等“煤流流經設備”；體現了對井下原煤運輸環節、提升環節、地面原煤運輸環節以及洗選環節所涉及單體設備的“自動化”和“智能化”，以及全運輸環節的“系統性”和“整體性”理念，通過完善的數學建模、可靠的軟、硬件體系，不僅實現物理設備的“智能化”、“系統性”，更能突出實現運營管理的“自適應性”、“系統性”的變革。

在皮帶流量檢測系統中，核心技術和產品是防爆煤流量掃描儀，用于對整個膠帶機運輸系統的煤流情況進行在線掃描和計算，是最重要的傳感器，也是智能煤流系統得以實施的重要基礎。

皮帶流量檢測系統檢測單元主要由掃描儀和工業PC組成，用于實時掃描煤流的斷面形狀，并對檢測到的數據進行計算，實時獲得煤流的平均高度值，并將這些數據通過以太網通訊傳出。

產品簡介

激光盤煤儀的建立目的：通過定位堆取料機在軌道的位置，以及定位堆取料機取煤區域的位置，從而實時獲取各區域的取煤位置信息，計算各區域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。有了堆取料機精確的位置信息以后，還能實現堆取料機的防碰撞保護，避免生產安全事故的發生。

目前堆取料機位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式、加裝刻度標尺精確定位系統的檢測技術。

以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷，具體表現為：

a.人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態，環境影響比較大，作業時間長；

b.激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；

c. 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；

d. RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 延時較大；

e. 加裝刻度條方式成本高，安裝復雜，在現場惡劣的環境下容易磨損。

1. 封閉煤場內部堆取料機激光盤煤儀解決方案

堆取料機在封閉煤場內部無法采用衛星定位技術，基于室內的各種定位技術中目前精度的為UWB定位技術。UWB無線定位的一般精度為10cm，精度可達到5cm以內。

UWB無線定位原理：無線基站位置已知，標簽發出無線脈沖信號，根據標簽到達每個基站的時間乘以光速，得到標簽至每個基站的距離，再通過算法求解，最終得到標簽的位置，從而實現標簽定位。

通過在每個封閉煤場頂部和馬道上安裝多個室內定位基站，在堆取料機上安裝定位終端，實現堆取料機的精確定位。通過堆取料機定位系統的精確定位信息，實現按計劃的堆取料機取煤規范管理，當取煤區域與計劃取煤區域位置不符合時，實現系統的自動聲光報警，提示堆取料機操作員。實時監控斗輪機的位置信息，降低堆取料機撞擊風險。

2. 露天煤場堆取料激光盤煤儀解決方案

露天煤場堆取料機主要采用差分基站定位技術，利用基于載波相位觀測值的實時動態定位（RTK）技術，能夠實時地提供測站點在坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集北斗/GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。