目前工業4.0已經在工業領域越來越多的市場逐步實現無人化，如機械臂在現代工廠里的不斷普及等，但對于細分市場移動設備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區域等，目前市場中未實現真正的無人化。電廠斗輪機的穩定高效運行直接關系到輸煤系統的作業效率，堆取料機智能化改造后可以大幅度降低設備運行電耗，增強堆取料機運行安全性，減少設備檢修周期，提高設備利用率。 

     斗輪機智能化無人值守系統服務器平臺是整個系統的心臟，所有控制邏輯、儲量算法、流量數據模型、安防策略均在軟件構架中，現場只需要對現有的堆取料機設備的PLC系統進行閉環控制，軟件中綁定相應的執行信號，通過軟件平臺下發指令，控制堆取料機設備進行無人化、智能化操作。

 斗輪機智能化無人值守控制系統改造勢在必行 斗輪機無人值守 堆取料機智能化改造 實際案例

斗輪機無線控制 斗輪機遠程控制 斗輪機智能化改造  定位防碰撞系統 斗輪機無線控制輸煤系統 

  1、減少手動操作，實現一鍵斗輪機啟動（包括所有輔助機構的控制）。

       2、開始作業后，不再需要手動操作，實現全流程全自動控制。

       3、 回轉速度實現無極全范圍調速。

       4、提高懸臂皮帶瞬時流量實時監測的精準性。

       5、實現取料流量的穩定控制（采用PID閉環控制）。

       6、采用大功率雷達料位計來實時監測堆料的煤堆高度。

       7、堆料、分流不停機勿擾動切換，全自動控制聯鎖投入與解除。

       8、智能化煤堆識別，取料邊界角度實時動態調整，提高作業效率。

       9、斗輪機智能化定位程序，實現斗輪位置智能化精準定位。

    傳統斗輪機在輸煤移動工作中，地面電纜容易受到落物砸傷、意外劃傷、掩埋、人為誤傷，卷筒工作過程中轉動異常，也會造成卷纜的拉扯過度或扭動異常而造成扁纜受傷，導致通信信號異常，使得在作業過程中造成停機、撒煤等事故，嚴重影響電廠的生產運行。

      常規斗輪機通訊存在的問題：

（1）斗輪機聯鎖控制電纜經常出現斷芯問題：

（2）斗輪機聯鎖控制電纜被煤塊砸傷砸斷問題：

（3）電纜卷筒故障率高問題：

（4）斗輪機聯鎖電纜感應電問題：

（5）前期投資高：斗輪機一條進口電纜約10萬，電纜卷筒約18萬

（6）斗輪機所有狀態型號不能直接傳到輸煤程控的畫面。

 斗輪機無線控制輸煤系統背景概述：

 斗輪機無線控制輸煤系統（ 5項針對改造內容）：

（1）斗輪機聯鎖控制無線改造

（2）斗輪機電話通訊無線改造

（3）斗輪機視頻監控無線改造

（4）斗輪機定位無線改造

（5）PLC以太網無線通訊改造

1、 現場背景：

     探訪現場發現堆場包括一臺堆料機和兩臺取料機，軌道分左右兩邊直線鋪設，共三條。堆取料機在各自軌道內左右往返式行進，進行堆取料均化工作。其安裝有堆位機械式行程開關，用來限制行走區域。在自動模式下，人工安裝了限位檔鐵，堆料機才能啟動在固定的區域內直線自動往返堆料。堆位限位開關在長期的碰撞容易損壞失靈，同時限位檔鐵容易磨損，在設備在運行情況下中控室未能獲取設備的具體運行位置。現場堆取料機已拆卸限位開關和堆位擋鐵，堆場目前還需要設有操作工現場值守進行開機。

2、斗輪機智能化無人值守控制系統改造客戶改造需求：

1.堆料機上安裝視頻監控系統，監控懸臂皮帶、堆場皮帶、與堆料機上下料口狀態，同時監控堆場物料狀況。

2.視頻數據通過堆料機上無線通訊裝置傳送到后面中控室。堆場的狀況由專人遠程監控，發生異常，操作員可立即遠程停機。

3.堆取料機上設有定位裝置，位置數據通過無線裝置傳輸到后方的堆場DCS室。數據由DCS室通過光纖回到中控室，從而在中控界面清晰觀察到三臺設備在軌道上的運行具體位置。

4.中控操作員可通過視頻監控和中控屏觀察堆取料機的運行情況，從而增加設備安全和可靠性。

1、安裝視頻監控系統：

⑴分別在堆料機的擺臂、料堆高度、下料口；在#1側式刮板取料機安裝三個高清網絡攝像機；在#2側式刮板取料機安裝三個高清網絡攝像機；分別對對刮板、下料口和左右行駛方向進行監視。

⑵在堆棚的棚壁上（靠近地面柜方便取電）加裝無線視頻通信中繼

⑶攝像機通過以太網無線通訊，把視頻信號傳給就近的監控系統的交換機（煤磨DCS室），并入廠區原有的監控系統。根據現場情況，部份地方可鋪設光纖。

2、智能化無人值守定位防碰撞系統：

⑴本智能化無人值守定位防碰撞系統采用在堆取料機上加裝多高精度定位編碼器的檢測技術，實現堆取料機的位置精確檢測。同時考慮到現場環境惡劣 ，變頻器和大型電機電磁干擾大，定位編碼器數據采用抗干擾串行輸出。帶編碼器清零輸入信號，以便在零點位置清除設備積累誤差。現場到電力室布線難，且堆場作業環境惡劣，鋪設的通訊電纜將處于不斷活動中，經常會出現電纜斷股、斷芯現象，維護難，更換電纜成本高，現采用無線通訊方案實現把定位位置信息從機上傳到堆場電力室。

⑵無線通訊采用主從機方案，兩臺定位檢測裝置分別安裝在堆取料機上，實時讀取設備位置信息；位置接收裝置安裝在堆場的DCS室內，掃描接收兩臺設備檢測裝置通過無線傳回的位置信息，然后通過把位置信息反饋到DCS室遠程PLC站。

⑶考慮到設備運行的可靠性和安全性，通訊數據除了堆取料機每臺設備傳回DSC位置信息外，還可以增加一組位置報警信號輸出，當設備檢測到無線通訊不正常，即可輸出一個報警信號給到中控，中控可根據報警信號做出相應處理，這樣就能防止錯誤位置信息的傳輸。

濟南祥控自動化設備有限公司   【周經理】

前三位是（195）中間四位有（3330）后面四位（3095）

前面三位是（壹玖唔）中間四位有（叁叁叁零）后面四位有（叁零玖伍）