便攜式多波束測深系統主要技術指標：

便攜式多波束測深系統系統組成圖：

GeoBeam400M內置慣導、GPS能實時、連續地向多波束測繪系統提供航向角、橫搖角、縱搖角、速度、位置及升沉信息。此設備具有體積小、重量輕、啟動快、精度高、可靠性高等特點。

優勢特性：

GeoBeam400M便攜式淺水多波束測深系統的主要特性總結如下：

（1）測深精度：滿足IHO-S44《海道測量規范》。

（2）分辨率：動態聚焦的波束形成即使在短量程內也可獲得超高分辨率。

（3）最大更新速率：140°掃寬條帶由一次單一發射獲取，發射頻率高達60Hz（取決于量程）。

（4）耐壓深度：GeoBeam400M濕端和防水線纜最大耐壓深度為50米。

（5）波束形成：處理原始信號，包括了延時和相位旋轉的波束形成。

（6）底部探測：底檢測算法使用一個結合能量中心和零相位十字交叉算法，用來以最高精度探測每個波束的海底地形。

（7）波束分布：兩個標準的波束模式為等角和等距模式。操作者可從兩種不同的波束模式中選擇合適的操作模式，進而獲得*化聲吶操作。

（8）可選波束密度：高達1024個波束。

（9）可變掃寬：操作者可自行調節條帶掃寬，設置范圍從30°到140°。

（10）自動追底：實現自動采集數據，系統自動設置聲吶參數，包括測深范圍、增益、功率和掃寬。

（11）在線波束模式選擇：無需中斷測量過程，可選擇波束數量。

（12）實時質量控制顯示：GB400M多波束系統在顯示器上實時顯示強度圖像，覆蓋在強度圖像上的是底部監測圖像，給操作者提供質量控制工具。

（13）1PPS脈沖處理和時間標記：數據時間標定依靠輸入的1PPS脈沖和相關的時間信息。

（14）波束數據記錄：GB400M多波束系統能夠生成操作者可配置的波束數據，可以通過截屏、錄像或是直接保存至本地硬盤。

應用領域：

GeoBeam 400M便攜式淺水多波束測深系統擁有先進的測量技術，可以在不同的情況下滿足您需要的各種需求，可應用于：

超淺水測量

河湖水利測繪

海岸測繪

環境調研

棲息地測繪

港口測繪

水文測量

近海水下測繪

管道探測

管線路由探測

疏浚前后和環境測量

護岸測量

無人潛行器測量

調查和復原

場地清理測量

水下探測和目標定位

安裝方式：

船側舷安裝：

設備安裝要求如下：

（1）必須安裝在船上牢固及不活動的部位；

（2）遠離船主機、副機、泵以及其他容易引入噪聲和振動的地方；

（3）安裝桿要在盡量靠近水線的地方設置固定點；

（4）聲吶濕端要超出船底；

（5）安裝點在舷側中段或靠前位置，不能安裝在船尾；

（6）安裝支架頂端平面與水面距離要小于1米。

安裝支架與船體可通過焊接或者螺釘固定以進行固定連接，推薦使用焊接固定，安裝柱與安裝支架配合使用。

USV/無人船安裝：

應用案例：

案例1-易水湖水底地形測量。

2021年，廠家團隊前往河北易水湖對新一代MINI型多波束產品GeoBeam 400M進行綜合測試。

易水湖位于易縣城西南25公里處，水域面積約27平方公里，容量為3.9億立方米，最深處達48.5米。易水湖普遍水深在5-35m，水下環境復雜，地勢起伏明顯。

經分析，GeoBeam400M所采水深點云數據緊湊，很好的反映了地貌特征。