愛普生 EPSON機器人
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱 上海達朋自動化控制設備有限公司
- 品牌 NACHI/日本不二越
- 型號 愛普生
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2024/10/19 17:41:19
- 訪問次數(shù) 1676
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| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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EPSON機器人
Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人
新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業(yè)需求
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機連接
免電池馬達單元，易于維護
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人
免電池的馬達單元
無需更換電池
減少宕機時間
J2 關節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機網(wǎng)線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
易于在設備內(nèi)部安裝和更換機器人
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號 | LS6-B602S-V1 | ||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | ||
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 600 mm | |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節(jié) | 7850 mm/s | |
| 第 3 關節(jié) | 1100 mm/s | ||
| 第 4 關節(jié) | 2000 °/s | ||
| 本體重量（不含線纜重） | 18 kg | ||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節(jié) | ±0.02 mm | |
| 第 3 關節(jié) | ±0.01 mm | ||
| 第 4 關節(jié) | ±0.01° | ||
| 最大運動范圍 | 第 1 關節(jié) | ±132° | |
| 第 2 關節(jié) | ±150° | ||
| 第 3 關節(jié)（潔凈型） | 200 mm (170 mm) | ||
| 第 4 關節(jié) | ±360° | ||
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg | |
| 最大值 | 6 kg | ||
| 標準循環(huán)時間*2 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 關節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | ||
| 電機功耗 | 第 1 關節(jié) | 520 W | |
| 第 2 關節(jié) | 520 W | ||
| 第 3 關節(jié) | 150 W | ||
| 第 4 關節(jié) | 100 W | ||
| 第 3 關節(jié)頂壓力 | 100 N | ||
| 原點復位 | 無需原點復位 | ||
| 用戶電路 | 15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） | ||
| 用戶氣路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | ||
| 安裝環(huán)境 | 標準型 | ||
| 適用控制器 | RC90-B | ||
| 安全標準 | CE | ||
| 同系列產(chǎn)品 | |||
備注：
*1：不要超過規(guī)定的最大負載使用。
*2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度*路徑坐標）。
*3：負載重心與第 4 關節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準（ISO14644-1：2015）。
控制器
愛普生控制器 RC90-B
愛普生 RC+ 具有業(yè)界的易用性
控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
低成本，高性能
可以連接 PC 主站和 PLC 主站
USB 連接；安裝簡單
提供廣泛的集成選件
| 產(chǎn)品型號 | RC90-B | |
| 可控制軸的數(shù)量 | 4 軸 AC 伺服電機 | |
| 機器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機器人控制軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
| 關節(jié)控制 | 同時最大 4 關節(jié)軟件 AC 伺服控制 | |
| 軟件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制 CP 運動時：可自由設定加/減速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（點到點） CP（連續(xù)軌跡） | ||
| 內(nèi)存容量 | ||
| 最大對象大小：8MB 點數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點/文件 備份變量區(qū)：最大 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)） 約 1000 個變量（隨數(shù)組變量大小而變化） | ||
| 外部輸入/輸出信號（標準） | ||
| 標準 I/O | 輸入：24 輸出：16 | |
| 通信接口（標準） | ||
| 以太網(wǎng) | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） | ||
| 擴展I/O | 輸入：24 輸出：16 | 可增加 2 塊板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 現(xiàn)場總線 I/O 從站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 塊板 |
| 現(xiàn)場總線 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 塊板 |
| 脈沖輸出 | 控制軸數(shù)：4 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 安全功能 | ||
| 緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測/扭矩異常檢測 位置偏差溢出監(jiān)測/速度偏差溢出監(jiān)測/內(nèi)存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態(tài)制動/過載檢測/電機速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測 | ||
| 電源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
備注：
*1 控制器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
*2 支持標準通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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