四川、重慶智慧果園、數字果園物聯網系統

四川、重慶智慧果園、數字果園物聯網系統基于大數據、云服務、ERP 等技術手段，融合果品生產（產前規劃、產中管理、產后采 收）、倉儲加工（分級管理、冷庫貯藏、品質檢測）、流通交易（冷鏈物流、線上交易、區 塊鏈溯源）等全產業鏈環節，打造水果全產業鏈管理服務的指揮中心、數據中心和服務中心， 在 “天空地”一體化數據信息采集監控體系基礎上，以位置和時間為紐帶整合水果基地數據資源，實現數據和服務的可視化，促進水果基地內業務集成和產業鏈間業務協同，以“Web 端＋小程序＋微信公眾號”形式，創新開展水果產業社會化綜合應用，實現水果數字資源“一張圖”、數字管理“一盤棋”、數字運營“一條鏈”和數字服務“一張網”，為管理 部門監管決策、生產者經營管理及消費者溯源交易提供高效便捷服務。

作者：成都世紀銳通科技有限公司

一、 “天空地”一體化數據信息采集監控體系

1.1. 無人機遙感監測系統

利用以遙感技術為主的空間信息技術。利用多旋翼無人機遙感平臺及地面原位觀測光譜傳感器構建地空監測網絡，通過對大面積果園、土地進行航拍，從航拍的圖片、攝像資料中充分、全面地了解果樹的環境狀態、地形地勢、果樹養分狀態、葉面積等信息，同時結合地面果樹冠層光譜傳感器實現空地搭配的監測體系，配合數據采集及服務器端數據管理軟件，實現NDVI、葉綠素等信息實時分析，從而便于更好地進行田間管理。

1.2. 果園氣象墑情監測系統

集果園環境信息采集、數據存儲、統計、分析、遠程發布功能于一體，采集果樹生長過程的環境參數，通過圖形化工作界面，自動實時監測果園空氣溫濕度、風速風向、降雨量、 太陽輻射等氣象信息，以及土壤剖面含水量、土壤剖面溫度及土壤剖面 EC值信息，實現數 據的采集、存儲及無線傳輸，結合果樹生長需要，為果園農戶提供災害預警與氣象指導服務。

1.3. 果園物聯網監測采集終端

實時監測和采集果樹植株的病蟲害實時圖像、土壤墑情、雨勢等指標，采取一體化理念設計開發，連接軟件平臺的傳感軟硬件智能終端。

1.4. 果園地上環境視頻監控系統

針對果園環境監控、果樹生長以及安全防范的要求，獲取果樹生長情況的實時畫面，監測果樹的生長狀況和果園管理，保障果園的生產活動與設施的正常運轉。系統的應用不僅有助于管理人員實時掌握果園內農事生產情況，了解各種農事作業進度，同時有助于對果園生長的關鍵環節進行追蹤，及時發現果樹的各種不良反應。

1.5. 果園蟲情監測系統裝置

果園蟲情監測系統主要利用現代光、電、數控技術、無線傳輸技術、戶聯網技術、構建出一套害蟲生態監測及預警系統。通過在地面部署病蟲害智能診斷設備進行果樹園區蟲害的早期識別，有效指導蟲害的治理。可以提供果樹蟲害發生、發展的定性和定量及空間分布信息，進而為生產經營管理者在蟲害發生早期采取措施提供數據支持，以避免蟲害的擴大和更大的損失。

1.6. 多功能植保

采用特性光譜誘蟲，主動式物理機械殺蟲，采用強力式吸風系統，進風、出風口正負壓差，物理壓差殺滅。

二、 果樹水肥一體化精準投入系統裝置集成

果樹水肥一體化精準投入系統裝置集成由首部過濾增壓系統、全自動精量施肥機、智能 控制節水閥和肥水管網配套 4 部分組成,共同配合完成灌溉作業；首部系統灌溉泵將水源水 加壓通過濾系統，除去水中雜質后輸入全自動精量施肥機，再將高濃度母液和清水混合后，變為果樹需要的肥水進入肥水管網，通過智能控制節水閥并結合灌水器滴箭網絡輸送給果樹。

三、 果樹基地宜機化智能裝備集成研制

3.1. 無人駕駛割草/旋耕/開溝一體機

具有自動行走，防止碰撞、一定的爬坡能力等功能，實現果園割草、旋耕和開溝作業， 具有定速巡航駕駛功能，結構緊湊，操作方便，使用可靠。

3.2. 無人駕駛噴藥/施肥/運輸一體機

具有自動行走，防止碰撞、一定的爬坡能力等功能，施肥噴藥效率遠高于人工作效率，具有定速巡航駕駛功能，結構緊湊，操作方便，使用可靠。

3.3. 自動導航精準噴藥機

采用zui新低速無人駕駛技術，能夠實現果樹園區全自主導航的精準噴灑作業。

3.4. 自動巡檢作業無人車

采用模塊化、智能化的設計理念，集成應用農業機器人平臺，結合定位、路徑規劃、 自動導航等技術，通過實地調查，針對園區的實際情況，設計巡檢/導覽路線，實現農場不 同時段、不同地點的無人作業，并基于農業傳感器、圖像識別等技術，動態監測園區生長情 況和環境信息、環境信息；自動巡檢作業無人車還可集成承重功能，實現采摘體驗式運輸。

3.5. 無人機飛防

實現精準噴灑、高效作業、節水節藥等目標。可選配植保無人機施藥作業監管系統，實現第三方遠端監測植保無人機作業參數及后臺統計作業面積等功能。

3.6. 太陽能超聲波驅鳥器

太陽能超聲波驅鳥器主有由太陽能充放電控制電路、含MCU的主控電路、振蕩電路、驅動電路以及換能器組成。原理：充分利用了鳥類聽力范圍寬，可聽到人耳無法聽到20KH以上的超聲的基理，利用多頻率段連續掃描的方式，結合特定頻點的強化掃描及嚴格的聲壓控制，有效的弱化了鳥類的適應性，惡化了鳥類在驅鳥器覆蓋范圍內的生存環境，確保了本產品能夠長期有效驅鳥。高效太陽能采集系統及免維護蓄電池，可保證設備在連續七天陰天的情況下仍可正常工作。