對熱冷的感知是人類體驗的基礎，然而找出測量溫度的方法卻難倒了很多人。17世紀，羅伯特·胡克提議用水的冰點作為基準點，以此來測量溫度。同一時期，奧勒·雷默發現確定兩個固定點很有必要，這樣可以在兩點間插入溫度。他選擇的點就是胡克的冰點和水的沸點。當然，這也留下了一個開放性的問題，即如何得到熱物體和冷物體的溫度。 

今天，溫度仍然是世界上較常見的的物理測量，以溫度系統第90號文件（簡稱ITS-90）中有所定義的溫度測量溫標為通用標準。

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