美國MOOG伺服驅動器的具體測試方法

MOOG伺服驅動器的動、靜態性能，完成對穆格MOOG伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

MOOG伺服驅動器采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測穆格MOOG伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下。

MOOG伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬穆格MOOG伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對穆格MOOG伺服驅動器進行全面而準確的測試。

MOOG穆格伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥，由兩級液壓放大及機械反饋系統所組成。一級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統；第二級功率放大是滑閥系統。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號時，線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動擋板偏轉，擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側的壓力，推動滑閥朝一邊移動，滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口，同時滑閥另一凸肩打開油動機的進油口，油動機進油，汽門打開，汽門的位置發送器LVDT輸出的反饋信號增大，指令與反饋信號的偏差在不斷減少，至MOOG穆格伺服閥的開閥驅動指令也在不斷減小，當伺服閥的輸出指令與彈簧回復力平衡時，擋板回到中間位置，滑閥處于平衡狀態，油動機此時停止進油，汽門位置保持不變；反之線圈接受負向電流信號時，滑閥向另一邊移動，滑閥凸肩關閉進油口，另一凸肩打開回油口，油動機泄油，其它動作與開閥原理相同。MOOG穆格伺服閥是有機械零偏的，其主要作用是當伺服閥失去控制信號或線圈損壞時，靠它的機械偏置使滑閥移動打開泄，使油動機下缸與回油相通，使氣門關閉，防止氣門突開引起機組超速。

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美國MOOG伺服驅動器的具體測試方法