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SIN-GSAUTO 基于組合導航的多信號融合車輛定位系統

具體成交價以合同協議為準

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西安正弦波測控技術有限公司成立于2017年,公司專業從事慣性器件和衛星導航產品的研制、生產、銷售、服務和技術推廣工作,主要涉及的產品種類有陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導航與測量系統、GNSS 衛星導航系統,汽車動態測試,雷達監測與導航系統,無人自主駕駛系統, 測量測繪、組合導航系統、石油測斜儀系統、電壓/電流互感器等精密器件,可為用戶提供定位、定向、測姿、伺服、導航的解決方案和高性價比產品。

公司自成立以來,大量的產品在全國范圍不同領域已有廣泛的應用,如航天、航空、兵器、 電子、船舶、無人艇、廣播電視、通信、高鐵、電力、石油、石化、冶金、電力、氣象、環保等行業。公司按照國家軍用標準 GJB9001A-2001 的要求,建立了嚴格的質量管理體系和產品出廠檢驗標準,確保產品質量符合用戶要求。公司以誠信為立身之本,視產品質量和服務水平為企業之生命,持續增加產品服務上的投入,堅持以客戶為中心,不斷完善服務體系,把用戶的要求 作為公司發展的方向標,在盡大努力滿足用戶各種需求的同時,也為特殊行業需求用戶提供有針對性的個性化解決方案,將幫助用戶實現價值作為企業的理想與追求。

 

陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導航與測量系統、GNSS 衛星導航系統,汽車動態測試,雷達監測與導航系統,無人自主駕駛系統, 測量測繪、組合導航系統、石油測斜儀系統、電壓/電流互感器等精密器件

應用領域 電子

概述:

該系統是基于組合導航技術的多信號融合車輛定位系統SIN-GSAUTO,是一款基于慣性技術,融合了差分GPS,支持RTK的性價比*的導航定位系統。該系統融合了車輛的輪速計、方向盤轉角等信息。可以為車輛提供全天候、任意場景下的姿態、軌跡、位置等信息。該系統可以實時匹配車輛的激光雷達系統,為車輛提供無人駕駛情況下的主動安全保障。

技術參數:

指標

橫滾/俯仰 (1б)

0.1°

GPS失鎖精度

位置漂移(1km或2min)

0.2% 有里程計組合

航向漂移(1min)

0.15°

陀螺

量程

250°/s

零偏穩定性

10°/h (4.5°/h可選)

全溫零偏

0.15°/s

標度因素非線性

500ppm

帶寬

100hz

加速度計

量程

±2g(±4可選)

零偏穩定性

0.2mg

全溫零偏

2mg

帶寬

100hz

衛導板卡

位置(RMS)

1.2m(單點L1/L2) 2cm+1ppm(RTK) 

速度(RMS)

0.03m/s

航向(RMS)

0.2°/m

頻段

GPS: L1, L2, L2C 

GLONASS: L1, L2

北斗: B1, B2 

電氣接口

輸入電壓

9-36V

工作電流

0.35A

接口類型

RS422/RS232/CAN

應用案例:

自動駕駛   物流設備   移動機器人   智能農機   特種車輛   園區巡檢車



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