SIN-GSAUTO 基于組合導航的多信號融合車輛定位系統
- 公司名稱 西安正弦波測控技術有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 SIN-GSAUTO
- 產地
- 廠商性質 生產廠家
- 更新時間 2020/12/23 15:48:17
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陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導航與測量系統、GNSS 衛星導航系統,汽車動態測試,雷達監測與導航系統,無人自主駕駛系統, 測量測繪、組合導航系統、石油測斜儀系統、電壓/電流互感器等精密器件
應用領域 | 電子 |
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概述:
該系統是基于組合導航技術的多信號融合車輛定位系統SIN-GSAUTO,是一款基于慣性技術,融合了差分GPS,支持RTK的性價比*的導航定位系統。該系統融合了車輛的輪速計、方向盤轉角等信息。可以為車輛提供全天候、任意場景下的姿態、軌跡、位置等信息。該系統可以實時匹配車輛的激光雷達系統,為車輛提供無人駕駛情況下的主動安全保障。
技術參數:
指標 | ||
橫滾/俯仰 (1б) | 0.1° | |
GPS失鎖精度 | 位置漂移(1km或2min) | 0.2% 有里程計組合 |
航向漂移(1min) | 0.15° | |
陀螺 | ||
量程 | 250°/s | |
零偏穩定性 | 10°/h (4.5°/h可選) | |
全溫零偏 | 0.15°/s | |
標度因素非線性 | 500ppm | |
帶寬 | 100hz | |
加速度計 | ||
量程 | ±2g(±4可選) | |
零偏穩定性 | 0.2mg | |
全溫零偏 | 2mg | |
帶寬 | 100hz | |
衛導板卡 | ||
位置(RMS) | 1.2m(單點L1/L2) 2cm+1ppm(RTK) | |
速度(RMS) | 0.03m/s | |
航向(RMS) | 0.2°/m | |
頻段 | GPS: L1, L2, L2C GLONASS: L1, L2 北斗: B1, B2 | |
電氣接口 | ||
輸入電壓 | 9-36V | |
工作電流 | 0.35A | |
接口類型 | RS422/RS232/CAN |
應用案例:
自動駕駛 物流設備 移動機器人 智能農機 特種車輛 園區巡檢車