Rexroth力士樂馬達A6VM上海興拓*發售。能夠被人堅定的選擇是一件特別幸福的事。就像夜晚的星空，星星再怎么多，他眼里也只會有你這么一個月亮。

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這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求

調節控制器的結主要由撥桿1、調節器殼體2、變量活塞3、先導壓力控制伺服閥4、調壓彈簧5、反饋彈簧6、調壓導桿7、恒壓控制伺服閥組件8和單向閥等組成。恒壓控制伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調節螺釘等組成。

Rexroth力士樂馬達A6VM產品特征：

其工作原理是：工作介質(液壓油等)作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直線往復運動，再通過運動轉換機構（斜盤、凸輪、曲柄等），將活塞或柱塞的往復運動轉化為輸出軸的圓周運動。

軸向柱塞馬達是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

馬達牢固耐用，使用壽命長久：經認可能用于速度很高的高速運行：初始效率高：極優的低速運行特性：多種控制：控制范圍廣（可旋轉到 0）：

扭矩高：可選配附加式沖洗閥和增壓閥:可選配集成式或附加式平衡閥:彎軸設計

配流機構與輸出軸一體成型,具有更高的配油精度，機械效率高。

*的軸密封設計，高的背壓承受能力。

鑲齒式定轉子和*的花鍵參數設計機械效率高,壽命長。

兩端雙滾動軸承設計,具有更大的側向承載能力。

主要應用于石油機械，吊車，煤礦機械等

工作原理：

先導壓力控制工作原理

馬達起始排量為大排量，當工作壓力低于閥7的設定壓力時，閥7不起控制作用，馬達的排量隨著X口先導控制壓力的變化而在大和小之間無級變化，從而實現先導壓力控制。當馬達的A、B任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸5的小腔。當X口先導控制壓力升高，先導控制壓力油作用在閥1上的力將克服調壓彈簧2和彈簧3的合力，推動閥1向右移動，當先導控制壓力升高至馬達變量起始壓力時，閥1將處于中位。如果先導控制壓力繼續升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥1處于左位機能，馬達工作壓力油經閥1和7進入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變量活塞將向左運動，固定在變量活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。當X口控制壓力降低，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。綜上所述，當先導控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，馬達排量將在大和小之間相應變化。

恒壓控制工作原理

當馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時，恒壓控制伺服閥7處于左位機能，伺服閥7是一段油液通道，馬達*受先導壓力的控制。此時，變量缸大腔油路被封閉，馬達將保持當前的排量。當馬達工作壓力繼續升高，伺服閥7將處于左位機能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統壓力升高，在達到恒壓控制的設定值時，馬達擺向較大的擺角。當外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。總之馬達的恒壓控制功能就是根據外部負載的變化自動改變馬達排量，從而使馬達工作壓力保持在設定范圍之內。

先導壓力控制與恒壓控制之間的關系

恒壓控制優先于先導壓力控制，先導壓力控制和恒壓控制不能同時對馬達進行控制，在馬達工作壓力低于恒壓設定壓力時，馬達將*由系統提供的先導壓力來控制；當馬達工作壓力達到恒壓設定壓力后，馬達將由恒壓控制伺服閥自動控制。

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