一.前言

加強燃料管理的智能化，對于當前火力發電企業來說，是一項十分重要和迫切的工作，有著重大的現實意義。目前，火力發電企業主要從以下幾個方面著手提升、完善自己的燃料智能化管理：

（1）基于科學數據分析、科學預測基礎上的燃料采購管理；

（2）全流程無人化的燃料檢斤、檢質管理；

（3）自動化、高精度、高效率(實時)的煤場盤點；

（4）基于科學實驗、大數據分析基礎上的優化配煤摻燒。

其中，如何自動化、高精度、高效率(實時)地對整個煤場進行盤點測量，當前仍然是實現燃料智能化管理中的一個主要難點。

DMSS-90160型全固定式自動化煤場實時盤點系統很好地解決了以上問題。

二.系統工作原理及構成

該系統采用*的三維激光掃描技術，利用煤場全封閉煤棚鋼結構(馬道)為平臺安裝若干全自動激光盤煤儀，實現了對整個煤場的全覆蓋、無盲區盤點測量。
該系統具有盤點效率高、結果精度高、自動化程度高和節省人力設備成本等特點。另外，整套系統結構簡單，安裝、調試、運行與維護都非常簡單方便。

系統主要由以下幾個部分組成：

三維激光掃描儀主要性能參數

三.主要技術特點及指標

1， 全煤場*、全覆蓋掃描測量；

2， 全固定式安裝，可靠性高，壽命長；

3， 盤點結果精度高，體積測量誤差小于0.05%；

4， 盤點速度快，效率高。盤點整個煤場只需要不足1分鐘的時間；

5， 盤點過程全自動化，系統全自動完成盤點過程，直接輸出盤點結果；

6， 數據發布功能，與其它系統協同工作；

7，系統(軟件)功能如下：

- 遠程操作，自動盤點，可以在辦公室實現“一鍵盤煤”；

- 根據設定的盤點時間，自動盤點；

- 煤場的分區測量；

- 煤場分層測量；

- 煤場分塊測量；

- 點云、模型全三維顯示；

- 自動生成盤點報告；

- 開放的數據接口；

四.主要應用

該系統的主要應用包含以下幾個方面：

1) 精準盤煤

該系統的盤煤精度，是目前市場上比較高的。其高精度的實現，與其整個系統的結構特點有著直接的關系。由于該系統是全固定式安裝，所以各種可能影響盤點精度的因素都是可以在設備安裝調試階段被消除的。一旦初始化調試完成后，其后續盤點結果的準確度都將和初調試時精度一致，從而確保了很高的盤煤精度。而其它類型的盤煤系統，盤點精度會受到多種外在的非恒定因素的影響，其測量精度無法保證；

2) 實現煤場的精細化管理

由于該系統的盤點效率非常高，可以通過及時的精準盤點，獲知煤場的準確存煤量和變化量，以及分堆、分層情況，為煤場的精細化管理提供真實數據；

3) 為優化配煤摻燒提供準確、及時、全面的計算依據；

4) 為斗輪機無人值守提供準確、及時、全面的數據參考。

附錄一：盤點結果展示

點云圖：

模型圖：