BTL244T光纖法布里-珀羅腔聲發射傳感器BTL7-E100-M1905-B-KA05

BTL7-E100-M1905-B-KA05在線結構光傳感器與空間圓的各種姿態下，圓孔半徑在2mm-4mm范圍內，法向矢量平均誤差為0.3°、半徑平均誤差為0.02 mm、孔心坐標平均誤差為0.02mm。在對比實驗中，該方法的對于半徑為3.054mm的圓孔，半徑大誤差為0.04mm,舊方法誤差極值為0.23mm。從而驗證了該方法在各種場景下測量結果均能達到較高的精度，工作環境適應廣，魯棒性較強。 為了實現同時測量生物組織化學特性與物理結構的目標，我們提出了結合光學相干層析掃描（OCT）成像與熒光比率成像的雙模態內窺探頭。根據OCT成像原理，確定OCT系統中心波長為1300nm；根據所選用的pH指示劑（SNARF-1）的吸收光譜與反射光譜，確定熒光的激發波長為520nm。根據ABCD矩陣,我們計算并確定探頭的基本結構。基于理論計算結果，進行光學元件的加工與探頭的實際組裝。此外，搭建了雙模態系統，測量了探頭的橫向分辨率與工作距離。通過豬大腸驗證了探頭同時進行成像和pH檢測的能力。實驗結果表明：探頭能同時進行OCT成像與pH測量并且具備較高的精度。OCT成像在空氣中的橫向分辨率約為52μm，工作距離約14.6mm；在生物組織中可以實現0.01個單位pH的測量。 針對交、直流混合場測量的問題，文中基于電光晶體Pockels效應設計了旋轉式光學傳感元件，該設計不僅適用于測量交直流混合場，而且抑制了測量中的波動和誤差。分別推導了旋轉式光學電場傳感器測量直流電場、交流電場以及混合場時的傳感原理。為了區分不同頻率下的電場強度，將Hilbert-Huang 時頻變換技術應用到光學電場測量，并且給出不同頻率下的測量方案。在光學一體化傳感器標定后，對混合場進行測量，實驗數據表明，所提出的光學電場一體化測量機制適用于準確地測量交、直流混合場。 

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BTL7-E100-M1905-B-KA05仿生導航技術是一種模仿動物導航機理的新型導航技術，涉及認知科學、機器學習、計算機視覺和信息融合等多個學科。仿生導航因具有自主性好、自適應性強等特點，近年來成為了導航領域的研究熱點之一。本文首先闡述了仿生導航的內涵，然后從仿生導航傳感器技術和仿生導航方法兩個方面簡要介紹了國內外研究現狀和發展趨勢。其中，仿生導航傳感器技術包括了仿生光羅盤、仿生磁羅盤、仿生復眼等內容；仿生導航方法主要涉及導航經驗知識的表達與機器學習、仿生多源異質導航信息融合、面向任務的仿生路徑規劃與導航等。后，對仿生導航技術進行了總結，并對未來發展進行了展望。

 BTL7-S565-M0850-B-S32
BTL7-E500-M1100-K-K05
BTL7-E100-M1165-B-KA02
BTL7-E100-M1905-B-KA05
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BTL6-E500-M1450-PF-S115
BTL7-E170-M0025-B-S32
BTL7-E100-M0700-B-S115
BTL6-E500-M2300-PF-S115
BTL6-U101-M2200-B-S4
BTL5-D112-M1800-P-S93
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BTL5-S173-M0425-K-SR32
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