增量式光電編碼器的工作原理

當碼盤隨著轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。

為了在使用中達到準確轉動的目的，設計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉就一定旋轉出小刻度的整數倍。當編碼器正向旋轉的時候，A相比B相超前90°，反向旋轉的時候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉動的刻度來確定編碼器的旋轉量，通過A／B相脈沖的相位關系得知編碼器的旋轉方向。

增量式光電編碼器的分類

按照增量式編碼器的類型大致可以分為空心軸增量式光電編碼器和實心軸增量式光電編碼器。

增量式光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。
增量拉繩編碼器防護措施應注意的重點

磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器：
BEN編碼器能夠記憶設備的位置，角度和圈數。即一旦位置、角度和圈數固定，什么時候編碼器的示值都唯yi固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點，一般增量型編碼器輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角，通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數不斷增加，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。增量型編碼器測量位置，角度和圈數時，需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，雖然增量型編碼器比型編碼器在價格上便宜一些，但隨著我國自動化程度的提高，值編碼器必然會逐步取代增量編碼器，還有因為磁電編碼器技術特點的原因，成本以逐步接近增量編碼器。

MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應用領域以及他們的區別：
MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下可以大大節省成本。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協議。他們的區別就是他們的區別是接口輸出設備所遵循的協議不一樣。

寶盟編碼器常用型號：
GXN1W.B204101
GXM7W.A101101
GI330.L70C309
GI356.122ZF23
GI355.A22C311
GI356.170C330
G2M2H.012A102
GXP1W.B1031C1
GXM7W.A10A101
GI356.170C326
GI341.B707123
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
G0355.A754177
GM400.A20A002
GBA2H.4122105
GI342.N707115000
GM400.A402B02
GI352.170A009
GM400.A202102