費托斯氣缸FESTO直線擺動組合氣缸根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

　　氣缸

　　下面是氣缸理論出力的計算公式：

　　F：氣缸理論輸出力（kgf）

　　F′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）

　　D：氣缸缸徑（mm）

　　P：工作壓力（kgf／cm2）

　　例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?

　　將P、D連接，找出F、F′上的點，得：

　　F＝2800kgf；F′＝2300kgf

　　在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1中查出。

　　費托斯氣缸FESTO直線擺動組合氣缸例：有一氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，（氣缸效率為85％）問：該選擇多大的氣缸缸徑?

　　●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％，可計算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf）

　　●由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。直線氣缸：Z3系列  P1A系列  PDC系列  PK1A系列  P1L系列  GDC系列  P1S系列  P1D系列  P1G系列  SCW系列  MKY/TKY系列  C05系列  P5SM9系列  P5ST9系列  P5SA9系列  P5SS9系列  P5S系列  P5SC系列  P55TA9系列  P5BA9系列  PGU系列  10S-6系列  10F系列  P1Z系列  C0P系列  C0D系列  9109系列  HMN系列  NBH/PBH系列  TPH系列

擺動缸：PRN系列  SH系列  PRN系列  QR系列  HRN系列  RPC系列  RPM系列  TRP和TRPJ系列  SRP系列  TSR和TSRJ系列  CRN系列

分度臺及氣馬達：I,V-系列  TAM4系列  P1V-S系列  P1V-A系列

氣動手指：GTS系列  GPCR系列  GPBL和GPCL系列  GPK系列  GPDL和GPEL系列  GVC和GVH系列  GPN和GPM系列
擺動氣缸  擺動氣缸是一種在小于360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出力矩使

機構實現往復擺動。擺動氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種。

1）葉片式擺動氣缸  單葉片式擺動氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。

葉片式擺動氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。