一、 概述

　　伺服電機控制的動三軸試驗系統(tǒng)是一套的研究和測試土動力特性的實驗室設(shè)備，主要用來進(jìn)行應(yīng)變?yōu)?0-4~10-2范圍內(nèi)的砂土液化試驗、土的動強度試驗、模量阻尼試驗，測定試驗過程中的動應(yīng)力、動應(yīng)變、孔隙水壓力、動彈性模量、動阻尼比等相關(guān)數(shù)據(jù)。IZZD-1型智能動三軸試驗儀具有動、靜軸向應(yīng)力，側(cè)向壓力和孔隙水壓力，軸向加載程序等控制功能。

　　二、 主要特點

　　三、 可進(jìn)行的試驗

　　固結(jié)排水三軸試驗（CD），固結(jié)不排水三軸試驗（CU），不固結(jié)不排水三軸試驗（UU），應(yīng)力控制或應(yīng)變控制動態(tài)加載試驗、土的滲透性試驗

　　四、 升級選項

　　彎曲元試驗、霍爾效應(yīng)局部應(yīng)變傳感器、LVDT局部應(yīng)變傳感器、非飽和土試驗、溫度控制試驗

　　五、 智能動三軸試驗儀主要技術(shù)參數(shù)

　　1、 作動器：高精度伺服點機

　　2、運行頻率：2Hz（標(biāo)準(zhǔn)）

　　3、 軸向力：配水下傳感器，耐壓可達(dá)到7Mpa，量程3KN，精度<0.1%F.S，分辨率1N

　　4、 軸向變形：量程100mm，位移精度<0.1%F.S，分辨率0.001mm

　　5、 圍壓：量程900Kpa，精度<0.1%F.S，分辨率1kPa

　　6、 反壓：量程2Mpa，精度<0.1%F.S，分辨率0.1kPa

　　7、 孔隙壓力：量程1Mpa，精度<0.1%F.S，分辨率0.1kPa

　　8、 體積變化：0-250ml，精度<0.1%F.S，分辨率0.01ml

　　9、 剪切速率：0.001mm/min~30mm/min，無級調(diào)速

　　10、 試驗尺寸：φ39.1mm、φ61.8mm（其他尺寸可定制）

　　11、壓力室耐壓：7Mpa

　　六、 系統(tǒng)組成配置和選項

　　1、 數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)采用32位高速ARM處理器，配合數(shù)字電路對位移和荷載進(jìn)行閉環(huán)控制；配有24位數(shù)據(jù)采集（A/D）；配有高精度比例閥，能夠精確、穩(wěn)定的控制圍壓壓力；配有800x600液晶顯示觸控屏，顯示各項試驗指標(biāo)；配有高速RJ45網(wǎng)絡(luò)口，實現(xiàn)與計算機軟件通訊

　　2、 高精度伺服電機加荷系統(tǒng)

　　采用伺服點電機控制加荷加荷系統(tǒng)，能高精度實現(xiàn)軸向位移和壓力的控制

　　3、 高精度壓力/體積控制器（可根據(jù)需求定制更大量程）

　　配備一套2MPa/250cc壓力/體積控制器，用于控制反壓的控制及排水量的測量，可實現(xiàn)恒流和恒壓兩種加載模式；內(nèi)置過載過壓保護(hù)裝置，壓力測量精度為滿量程的0.1%，分辨率為0.1kPa，體積測量精度為滿量程的0.1%，分辨率為0.01ml

　　4、 水下荷重傳感器

　　內(nèi)置3KN水下荷重傳感器，耐壓可達(dá)到7Mpa，精度為滿量程的0.1%，分辨率0.1N

　　5、 計算機數(shù)據(jù)采集處理軟件

　　一套集控制、采集、處理與一體的軟件平臺，利用網(wǎng)絡(luò)通訊，實時控制試驗的進(jìn)行；具有數(shù)據(jù)采集功能，可脫機運行，待試驗完成由儀器讀取數(shù)據(jù)；具體數(shù)據(jù)處理功能，繪制摩爾包線，計算C、φ，繪制滯回圈等等

　　七、 部分試驗數(shù)據(jù)及結(jié)果