Harmonic Drive CSD-25-2A-GR 精密齒輪

超平CSD精密齒輪有七種尺寸，比例為50：1到120：1。緊湊的設(shè)計使其可用于各種狹小空間，適用于需要高精度的應(yīng)用，如機器人技術(shù)。CSD組件集由3個基本部分組成：圓形樣條，柔性花鍵和波形發(fā)生器。

它們提供手動可調(diào)，精確，靜態(tài)相位調(diào)節(jié)。可以通過調(diào)節(jié)滾花外圈在任一方向上手動進行調(diào)節(jié)，從而產(chǎn)生輪轂的無限可變相對旋轉(zhuǎn)。
新！FHA-C系列薄型空心軸無刷伺服執(zhí)行器現(xiàn)有4種新型號，3種減速比可實現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)定位。新的FHA-C-PR型號完善了已經(jīng)成功的無刷執(zhí)行器系列。
我們改進了FHA-C系列的單向和雙向定位可重復(fù)性，為需要更高精度定位的應(yīng)用提供解決方案。

FHA系列設(shè)計用于各種第三方驅(qū)動程序，以及Harmonic Drive LLC的DDP系列，DEP系列和RTL系列。

主要特點：
高扭矩
大中心通孔
緊湊的圓柱形設(shè)計
提供一系列多功能控制單元
FHA-C H旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
新！FHA-C系列伺服執(zhí)行器現(xiàn)在提供IP65防護等級。有四種尺寸可供選擇：17,25,32和40.符合IP65標(biāo)準(zhǔn)的FHA-C執(zhí)行器是惡劣環(huán)境的理想選擇。FHA執(zhí)行器具有IP65和480V，非常適合機床，包裝和沖洗應(yīng)用。

這些旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行器采用HarmonicDrive®精密應(yīng)變波齒輪與性能匹配的無刷伺服電機相結(jié)合。編碼器選項現(xiàn)在包括EnDat®和HIPERFACE®。FHA具有薄型外形，并具有空心輸出軸。該空心軸特征可用于使電纜，管道或激光穿過旋轉(zhuǎn)軸。

FHA系列設(shè)計用于各種第三方伺服驅(qū)動器，包括Bosch，Mitsubishi，Siemens和Kollmorgen。REL驅(qū)動程序也以大約一半的速度兼容。

調(diào)整
滾花外螺母的一次旋轉(zhuǎn)可產(chǎn)生3.6度的軸相位調(diào)整。在“D”輪轂固定的情況下，“S”輪轂的旋轉(zhuǎn)與螺母旋轉(zhuǎn)方向相反。固定“S”輪轂后，“D”輪轂的旋轉(zhuǎn)方向與螺母旋轉(zhuǎn)方向相同。

聯(lián)軸器基本上是自鎖的，并且可以研究需要頻繁調(diào)節(jié)的應(yīng)用，以便在不必安裝鎖定螺釘?shù)那闆r下操作。然而，其中耦合經(jīng)受典型的電動機啟動加速，突然停止和/或振動環(huán)境的那些應(yīng)用將需要使用螺釘來維持相位設(shè)定。

調(diào)節(jié)期間的聯(lián)接不是為了防止連接軸之間可能存在的任何顯著的反作用力。然而，一些調(diào)節(jié)螺母扭矩放大導(dǎo)致在下面提到的推薦極限內(nèi)提供輪轂驅(qū)動扭矩能力。

尺寸以英寸為單位
直列軸
根據(jù)設(shè)計師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅(qū)動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準(zhǔn)，從動軸或驅(qū)動軸應(yīng)*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導(dǎo)向軸長度。
聯(lián)軸器設(shè)計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對中等產(chǎn)生的徑向反作用力必須通過適當(dāng)?shù)妮S承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
平行軸
根據(jù)圖3中設(shè)計者的選擇，一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪，鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
軸應(yīng)*穿過連接的鏈輪，齒輪等，Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器具有均勻的直徑，并具有緊密的運行配合。
直列軸
根據(jù)設(shè)計師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅(qū)動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準(zhǔn)，從動軸或驅(qū)動軸應(yīng)*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導(dǎo)向軸長度。
聯(lián)軸器設(shè)計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對中等產(chǎn)生的徑向反作用力必須通過適當(dāng)?shù)妮S承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
平行軸
根據(jù)圖3中設(shè)計者的選擇，一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪，鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
軸應(yīng)*穿過連接的鏈輪，齒輪等，Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器具有均勻的直徑，并具有緊密的運行配合。
HDI相位調(diào)節(jié)器有6種尺寸可供選擇。所有尺寸均配有滿足特定訂單要求的集線器。有多種孔徑可供選擇，一個或兩個輪轂上的鍵槽和螺紋孔或小的平孔可供使用者更換。

HDI Infinit-Indexer®相位調(diào)節(jié)器可從標(biāo)準(zhǔn)孔徑的即時庫存中獲得，帶有鍵槽，固定螺釘和螺紋孔，用于面板安裝。

它們提供手動可調(diào)，精確，靜態(tài)相位調(diào)節(jié)。可以通過調(diào)節(jié)滾花外圈在任一方向上手動進行調(diào)節(jié)，從而產(chǎn)生輪轂的無限可變相對旋轉(zhuǎn)。

Harmonic Drive CSD-25-2A-GR 精密齒輪

工控設(shè)備凱盛源供應(yīng) Harmonic Drive   HPN-14L-20 電機
工控設(shè)備凱盛源供應(yīng) Harmonic Drive   HPN-14L-21 電機
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Harmonic Drive  CSG-14-50-GH

CSD-14-XXX-2A-R.STEP
FHA-C PR旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
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