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動作方式 | 其他 | 應用領域 | 醫療衛生,環保,食品,石油,印刷包裝 |
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ULKP?ULK日本喜開理CKD帶閥氣缸
【簡單的制動器結構】
制動部的構成部件非常少,結構簡單。
解除制動只需要擰入螺栓、放倒制動板即可,操作簡單。
【耐久性、夾持力】
采用新斜板制動方式,制動時的活塞桿接觸點由傳統的斜板方式的2處變為表面接觸,活塞桿承受的阻力呈分散狀態。
提高了耐磨性,與傳統的斜板方式相比,耐久性也得以大幅提高。
活塞桿夾持力與0.8MPa時的氣缸推力相當。
【停止精度 ±1.0mm】
停止精度較高,在氣缸速度300mm/s、空載時為±1.0mm。
型號 | 名稱 | 缸徑(mm) | 標準行程(mm) | 備注 |
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ULKP | 雙作用型 | Φ16 | 15, 30, 45, 60 | |
ULK | 雙作用型 | Φ20, Φ25, Φ32, Φ40 | 25, 50, 75, 100, 150, 200, 250, 300 | |
ULK-V | 雙作用型·帶閥 | Φ20, Φ25, Φ32, Φ40 | 25, 50, 75, 100, 150, 200, 250, 300 |
設計選型注意事項:
■ 請采取使被驅動物體以及帶鎖緊機構氣缸的可動部位不與人體直接接觸的結構。
請安裝保護蓋以避免人體直接接觸?;蛘?,如果存在接觸的可能,請設置傳感器等,采用在接觸前發出緊急停止、危險的通知警告音等安全結構。
■ 請使用考慮活塞桿飛出的平衡回路。
中間停止等在行程中的任意位置使鎖緊機構動作,使得僅氣缸單側承受空氣壓力時,在解除制動時活塞桿會高速飛出。這種情況下,可能會給人體造成傷害(夾住手腳等)以及引起機械損傷,因此請使用類似推薦氣動回路的平衡回路,以防止氣缸飛出。帶閥氣缸采用自潤滑規格,請確保不進行潤滑。否則會導致制動器動作異常。
■ 請注意,夾持力(大靜態負荷)是指在空載時使鎖緊機構處于動作狀態,以保持無振動或沖擊的靜態負荷的能力。因此,在接近通常夾持力的上限使用時請注意。
■ 鎖緊機構動作時,請勿施加有沖擊性的負荷或強烈振動及旋轉力。從外部施加有沖擊性的負荷或強烈振動及旋轉力時,夾持力會下降造成危險,請予以注意。
■ 要進行中間停止時,請注意停止精度和超程量。由于是機械鎖緊,因此對于停止信號不瞬間停止,而是延時后停止。該延遲導致的滑動行程就是超程量。并且,超程量的大、小范圍為停止精度。
● 相對于希望停止位置,請將限位開關按超程量進行前置。
● 限位開關必須具備超程量+α的檢測長度(卡箍長度)。
● 本公司氣缸開關時,動作范圍為7~16mm(因開關型號而異。)超程量超過該范圍時,請在開關負荷側進行接點的自保持。
■ 要進一步提高停止精度,請盡可能縮短從發出停止信號到鎖緊機構動作使活塞停止為止的時間。
因此,請使用直流型、響應性良好的控制電路和電磁閥,并將電磁閥與氣缸盡可能靠近。
■ 因停止精度會受到活塞速度變化的影響,請務必注意。
氣缸往復行程中的負荷變動和外部干擾引起活塞速度的變化時,停止位置的偏差會變大,因此請注意在停止位置前方保證活塞速度恒定。緩沖行程中以及動作開始后位于加速區域期間,由于速度變化較大,停止位置的偏差會變大。
■ 關于基本回路
用于防墜落、緊急停止時,請務必使用以下回路。雙位置閥由于在氣缸自身的推力停止時仍會作用于鎖緊機構部,因此無法使用。請通過下列回路,實現推力、負荷平衡。在鎖緊機構承受負荷的狀態下,有時不會解除制動。
● 水平負荷時
按照圖1進行配管時,停止時會對活塞桿兩側施加相同的壓力,解除制動時將防止活塞桿飛出。此外,請在后端安裝帶單向閥的減壓閥,以實現推力平衡。
產品具體詳見:ULKP?ULK日本喜開理CKD帶閥氣缸