2.1主機

主機采用臥式結構。左端為旋轉端，通過日本松下交流伺服電機和減速機加載。右端扭矩盤能左右移動，連接扭矩傳感器進行扭矩的測量。外鉤裝在左端旋轉加載，外鉤的中心位于中心距的不同地點，可以調整。芯軸裝在右端，固定內鉤，可以方便的進行更換；加載系統可沿導軌移動和固定，用于調整試驗空間。

2.2數據處理和系統控制

采用高精度扭矩傳感器，可正反兩方向測量扭矩；扭轉角的檢測采用光電編碼器,轉角的檢測在輸出軸上，保證顯示角度的真實有效。通過計算機數據采集處理系統，將傳感器、編碼器信號處理后在計算機屏幕上顯示。

2.3試驗過程描述

整個試驗過程采用WINDOWS平臺的中文人機對話方式，使用以圖形為界面的視窗式操作系統，由鍵盤輸入試驗參數，鼠標操作虛擬按鈕，自動完成全部試驗過程。屏幕顯示扭矩、角度、頻率、扭矩-角位移曲線、試驗機工作狀態等。

可將設置好的試驗方式存入計算機，下次試驗無需再設置。

試驗結果可保存，也可采用A4打印機打印試驗報表(報表格式由用戶提出)。

在主機靠近夾頭處有點動正、反轉按鈕，方便裝夾工件時微調。

疲勞試驗時，彈簧不用更換位置，計算機調出試驗軟件，即可進入疲勞試驗。

2.4安全保護裝置：

超過大負荷3%～5%時自動停機，彈簧斷裂能自動停機。

同時具有過電流、過電壓、超速保護等。主機外部有安全防護網。

3 主要技術性能指標

3.1 靜態扭轉力學性能試驗

大扭矩：100Nm

試驗方向：雙向

扭矩精確測量范圍：4～100Nm

扭矩小讀數值：0.05 Nm

扭轉角小讀數：0.1°

扭矩示值相對誤差：精確測量范圍內≤±1%(正轉和反轉兩個方向)

扭矩示值重復性相對誤差：精確測量范圍內≤1%(正轉和反轉兩個方向)

試驗機加載速度：0.05r/min～5r/min可調

大試驗空間：200mm，左右可調(可在任意位置固定)

彈簧大回轉直徑200mm(中心高100mm)

試驗機超過額定大扭矩的3%～5%時，試驗機自動停機

旋轉加力盤、扭矩盤直徑120mm，有T型槽、定心孔、固定夾具和心軸螺孔。根據心軸裝夾位置的不同，試驗時可使蝸卷彈簧外圈旋轉或內圈旋轉。

內鉤夾持芯軸由定心孔和4個螺釘固定，方便更換，芯軸直徑范圍～50mm。

外鉤撥爪和內鉤芯軸的中心距可調，調節范圍20-80mm

3.2 扭轉疲勞性能試驗

疲勞試驗幅頻特性：瞬間到達同向高轉速(80rpm)，按角度計算擺動180º大約1Hz，90º大約1.8Hz。以上的幅頻特性參數發生在電機的大功率。如果頻率繼續增加，那么振幅需要減小；振幅如果增大，那么頻率需要減小。由于采用交流伺服電機，完*滿足上述條件下0.2-1.8Hz的要求。扭轉疲勞的振幅幅值能任意設置。

到達設置的疲勞試驗次數(大10⁹)自動停機，試樣斷裂自動停機。

疲勞試驗時，彈簧不用更換位置，計算機調出試驗軟件，即可進入疲勞試驗。

電機功率：1.5KW

4試驗機的配置

電機及驅動器采用日本進口松下電機及控制系統1套

伺服電機精密行星減速機1臺

高精度對稱性扭矩傳感器1只

光電角度調整系統一套

動、靜態控制器1套

操作及數據處理軟件1套

主機1套

T型槽扭矩盤、加力盤各一個(裝在主機上)

標定杠桿一套

精密滾動直線導軌兩條

計算機：聯想品牌主流機型

操作及數據處理軟件1套

備份操作軟件光盤1張

使用說明書、合格證明書、裝箱單，計算機、打印機等隨機資料各1套

夾具(按用戶試樣試驗要求制作)1套