力士樂比例閥4WRAE 6 WA30-2X/G24K31/F1V

R900762072 4WRAE 6 W30-2X/G24K31/F1V
R900900987 4WRAE 6 W30-2X/G24N9K31/A1V
R900943826 4WRAE 6 W30-2X/G24N9K31/F1V
R900557303 4WRAE 6 W30-2X/G24N9Z31/A1V
R900786463 4WRAE 6 WA07-2X/G24K31/A1V
R900783251 4WRAE 6 WA07-2X/G24K31/F1V
R900946529 4WRAE 6 WA07-2X/G24N9K31/A1V
R900954081 4WRAE 6 WA15-2X/G24K31/A1V
R900951675 4WRAE 6 WA15-2X/G24N9K31/A1V
R900901182 4WRAE 6 WA15-2X/G24N9K31/F1V
R900905675 4WRAE 6 WA15-2X/G24N9Z31/A1V
R900954082 4WRAE 6 WA30-2X/G24K31/A1V
R901100348 4WRAE 6 WA30-2X/G24K31/F1V
R900962407 4WRAE 6 WA30-2X/G24N9K31/A1V
R900752021 4WRAE 6 WA30-2X/G24N9K31/F1V
R900903760 4WRAE 6 WA30-2X/G24N9Z31/A1V
R901170924 4WRAE 6 WB07-2X/G24N9K31/F1V
R900913647 4WRAE 6 WB15-2X/G24N9K31/A1V
R901239200 4WRAE 6 WB15-2X/G24N9K31/F1V
R900941851 4WRAE 6 WB30-2X/G24N9K31/A1V

液壓比例閥：
液壓油從P點進入，沿實線上行。 豎線上的閥是一個減壓閥，給后面的換向聯提供控制油。 減壓閥后面橫著的是減壓閥的溢流閥，起保護作用。 
減壓閥下面那個是卸荷閥，這個閥兩端受P口壓力和負荷傳感壓力的聯合控制，當后面的換向聯的閥芯全部處于中位時，負荷傳感的壓力是零，這個閥就會在P口壓力作用下打開，油泵來的液壓油直接返回油箱。這個閥的開口大小是隨著負載壓力變化的，可以調節返回油箱的流量，反過來，就可以控制負載的動作速度。 卸荷閥的下面是負荷傳感壓力的溢流閥，也是整個閥組的保護。 下面的是兩位兩通的電磁卸荷閥，通電后可以把負荷傳感的信號油（虛線）放回油箱，閥組立刻失去壓力，可以起到應急保護作用。就像二樓說的一樣。 右面的點劃線框內是換向聯。 

進油口沒有細畫，應該有一個壓力補償 。閥芯上面是兩個比例電磁鐵，下面是手柄，表示雙操作。 閥芯的兩側有兩條長豎線，表示閥芯有中間狀態，是比例閥。 

AB口是工作油口，每個油口都可以反饋回來負載壓力（虛線），這個功能就叫負荷傳感。 

右下部是一個梭閥，把各個換向聯的負荷傳感信號中的壓力選擇出來，送到進油聯，控制卸荷閥動作。

一、    各個部件介紹：
1 反饋桿  1.1 連接銷釘  1.2 連接卡子 2.1 噴嘴, 正作用（> >）2.2 噴 嘴, 反作用（< >） 3 膜片連桿（檔板）  4 測量彈簧  5測量比較膜片 6.1 量程調整螺釘 6.2 零調整螺絲 7 正反作用調整器  8 比例/增益Xp   9氣源壓力調整針閥     10 氣動放大器  11 輸出氣量調整Q  12電磁閥(可選件)  13  I/P轉換器

二、工作原理：力士樂比例閥4WRAE 6 WA30-2X/G24K31/F1V

輸入控制電流信號的變化被I/P轉換器按比例轉換為氣動控制信號Pe送給氣動單元，作為控制給定值，來調整閥桿的行程。
氣動控制信號pe在測量比較膜片（5）上的作用力與范圍彈簧（4）的力（閥位反饋力）相比較。如果輸入控制信號引起氣動控制信號pe變化或閥位引起反饋桿（1）變化，膜片連桿使杠桿/擋板（3）與噴嘴（2.1或2.2）的間隙發生變化，產生與偏差相對應的噴嘴背壓。可調整氣路轉換塊（7）決定哪個噴嘴工作即決定閥門定位器正反作用。
氣源供給氣動放大器（10）和氣源壓力調整針閥（9），調整后的氣源經比例/增益調整Xp（8）和氣路轉換塊（7）到噴嘴（2.1 或2.2），控制信號或閥位反饋桿（1）變化引起擋板與噴嘴間隙變化，使噴嘴背壓變化并傳到氣動放大器（10），經放大產生輸出信號壓力Pst，再經輸出氣量調整（11）傳送到氣動執行器，使閥位定位在控制信號要求值。
對于直行程控制閥，閥行程是由連接銷釘（1.1）傳遞給反饋桿（1）的；對于角行程控制閥，是在反饋桿上加一個隨動輪，并隨安裝在執行器傳動軸上的凸輪的轉動而位移。終，反饋桿的線性運動被轉換為范圍彈簧（4）的作用力。
若用于雙作用執行器，閥門定位器則再裝一個反向輸出氣動放大器，將輸出兩個相反的輸出信號壓力（Pst1和Pst2）。可調比例/增益Xp（8）和輸出氣量調整針閥Q（11）用來優化定位控制。兩個調整螺釘（6.1和6.2）用來調整零點和量程。
作用方向
   當氣動控制信號（Pe）增加，輸出信號壓力（Pst）可選擇為增加－增加（正作用>>）或增加－減小（反作用<>）。作用方向由氣路轉換塊（7）的位置決定，并有相應標記。可在現場調整改變作用方向。