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化工儀器網>產品展廳>測量/計量儀器>其它測量/計量儀器>其它測量/計量儀器> 軌道式盤煤儀

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軌道式盤煤儀

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中科航宇(北京)自動化工程技術有限公司(簡稱:中科航宇)成立于2009年,是一家專注于工業領域散料管理自動化、信息化、智能化系統研究的雙高新企業。2023年成為山東省科創集團旗下裝備制造先頭企業和科技創新示范企業。公司成立至今,已經發展成為集軟件研發、系統集成、通信工程、智能化工程、信息化運維、測繪工程為一體的專業信息技術應用與服務提供商。

Zhongke Hangyu (Beijing) Automation Engineering Technology Co., Ltd. (referred to as " Zhongke Hangyu ") was established in 2009. It is a dual high-tech enterprise that focuses on the research of industrial bulk material management automation, informatization, and intelligent systems. In 2023, it will become a leading enterprise in high-end equipment manufacturing and a demonstration enterprise for scientific and technological innovation under Shandong Science and Technology Innovation Group. Since its establishment, the company has developed into a professional information technology application and service provider that integrates software research and development, system integration, communication engineering, intelligent engineering, information operation and maintenance, and surveying and mapping engineering.


  • 技術團隊 Technical Team

憑借著科學院多年從事基礎性和前瞻性的工作優勢,多次參與開發大型項目的技術經驗,由科學院一批研究員、高級工程師、博士以及碩士所組成的研發團隊,開發、改進和引用各種先進技術,使之轉化為現實生產力并將其應用到各個行業。

Based on fundamental and prospective working advantages in the CAS and technical experience in developing large-scale projects, a R&D team is composed of some researchers, senior engineers, PhDs and masters in CAS, so as to develop, modify and introduce various advanced technologies, make it change into realistic productivity and apply it in each industry.


  • 質量控制Quality Control

我公司在項目運行中嚴格按照質量管理體制,對向甲方按合同提供的所有產品質量承擔全部責任。我公司將嚴格執行ISO9001質量體系程序,從技術設計、施工設計、元器件采購及檢驗,到產品加工及檢驗、出廠測試、現場調試等方面,對產品質量及服務進行控制,確保提供符合行業標準的優質產品,使產品性能滿足技術協議的要求。

According to the quality management system in project operation, our company assumes all responsibilities for all product quality provided for Party A as the contract. In addition, our company strictly executes ISO9001 quality system procedures, controls product quality and services from technical design, construction design, component purchasing and inspection to product processing and inspection, factory testing, and field debugging, ensures high-quality products conforming to industrial standards, and enables product performance to meet or exceed requirements of the contract and technical agreement.


  • 設計方案Design Scheme

系統方案及技術原理,是確保整個項目設計質量的關鍵。我們將嚴格執行ISO9001質量體系中的設計控制程序,遵循以下設計控制流程:設計任務書---設計任務書評審---方案及技術設計----技術設計評審---施工圖設計----施工圖評審----圖紙會簽----底圖入庫。

System schemes and technical principles are the key to ensure the entire project design quality. We will strictly execute the design control procedures in ISO9001 quality system and abide by the following design control procedures: design specification—design specification review—scheme and technical design—technical design review—construction drawing design-construction drawing review—drawing countersign—base map storage

我們將及時召開與用戶及設計院的技術聯絡會,準確掌握機組設計信息,使本項目的設計具有先進性、可靠性、實用性及經濟性。

We will convoke the technical contact meeting with users and designing institute in time, accurately master unit design information, and enable the project design have advancement, reliability, practicability and economy.


  • 售后服務 After-sales Services

我公司多年來為全國各大火力發電廠提供產品服務,積累了豐富的設計、制造及現場調試經驗,對所供系統建立了完善的售后服務體系,嚴格執行服務程序,以保證系統在現場穩定、可靠運行。

For many years, our company provides product services for thermal power plants around the country, has accumulated abundant design, manufacturing and field debugging experience, establishes the perfect after-sales service system for the system, and strictly executes service procedures, so as to ensure stable and reliable operation of the system.

客服人員,對用戶服務請求認真記錄并通過服務任務單迅速反饋給服務實施部門。對于項目,我們可以在30分鐘內作出響應,48小時內派有經驗的工程技術人員到達現場。特殊情況可在24小時內到達現場。

Hotline enables us to seriously record user services and feed back to the service implementation department through service task list. For the projects, we can make a response within 30min and dispatch experienced engineering technicians to the spot within 48h. For special situations, we can arrive in the spot within 24h.








料場一體化管控平臺、堆取料機智能化作業控制系統、卸船機自動化作業控制系統、車載方量監測系統、料場動態盤存系統、料場環境監測系統、移動智能巡檢系統。

產地類別 國產 應用領域 能源

一、軌道式盤煤儀背景介紹:

      煤場盤點作業中傳統的安裝方式全部需要借助斗輪機才能進行盤點工作。而斗輪機作為主要作業機械,可以給予固定式盤煤儀安裝和調試的時間有限,且無法做到隨時盤點的要求,這些對以后數字化煤場的實施也產生影響。

      中科航宇根據多年煤場測繪經驗,結合近來的科研成果,對于存在全封閉干煤棚的條形煤場,設計研發出一套新型軌道式智能盤點系統,該套系統方案通過借助干煤棚頂部馬道,在其下部安裝導軌,通過智能小車帶動激光掃描儀進行測量的方式,可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機上存在的各種問題,且盤煤精度高。

軌道式盤煤儀

二、系統方案:

      軌道式盤煤儀的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統實現,直流電機控制系統驅動行走小車上的驅動輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動,激光掃描系統運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描,同時借助軌道上安裝的行程測量系統,實時定位當前掃描儀位置,實現整個煤場的三維掃描。

      掃描過程中,測量數據通過無線的方式傳輸到數據處理服務器上,進行實時數據合成計算,生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設備系統能實現盤煤儀自動、智能、隨時盤煤,也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業先拔地位。


三、系統組成:

      盤煤巡檢機器人系統主要包括:盤煤巡檢機器人(包含激光掃描儀、定位裝置、無線通信裝置、驅動系統)、軌道及充供電系統、現場控制系統、盤煤處理系統等設備組成。整個系統結構如下圖所示:

軌道式盤煤儀

     盤煤巡檢機器人為懸掛型、軌道式,可以按照需求執行相應的動作,實現移動設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車輛運行時,測量設備位于下方懸掛、動力由車體內充電電池提供,同時在軌道首段設有充電裝置。

四、系統特點:

1、掃描過程不借助煤場斗輪機,可以隨時進行煤場的盤點。

2、掃描過程無盲區,導軌覆蓋了整個煤場,不存在機械盲區。

3、可在“燃煤管理智能管控系統”中實現自動盤煤,在盤煤儀控制界面上實現“一鍵盤煤”。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器,實現料場的全面監管。





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