IFM激光傳感器OJ5154*

缺乏對事業的熱愛，才華也是無用的。——尼柯拉耶維奇

我們上海譜瑞特工業自動化設備有限公司一直從事機械自動化設備的進出口貿易的業務已經超過了十年的時候，這十年來我們一直都是懷揣著對事業的無比熱愛來工作的。因為我們的工作來至于對于工作的熱情。現在公司已經在美國和德國有了自己的分子公司。可以直接從廠家拿到一手貨源，貨期短，*。我們就是抱著熱情和專注來做工作的，期待與您的合作！

與您緊密聯系

經過多年來與我們客戶的密切合作，我們已在市場中確立了以服務為導向的傳感器專業公司地位，且目前我們在 70 多個國家擁有超過 7000 名員工。 盡管我們已發展為一家大公司，但我們仍保持著創立時期擁有的優點： 小企業的靈活性和*性以及集團的質量和專業水平。 且我們的客戶目前仍是我們工作的中心 - 與您緊密聯系。

質量和服務

質量對我們而言是一個超越實際產品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務和產品質量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個位置，使用哪種語言。 如果需要快速響應，我們的專家會通過免費服務通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續改進產品質量。 在特殊的測試程序中，我們會讓傳感器承受遠超過其期限的負荷，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產品在出廠前均會接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們為每件目錄產品保修 5 年。

易福門傳感器的主要行業用途：

高效的機床有助于提高生產效率

對腐蝕性冷卻液具有高防護等級的電感式傳感器能夠精確地檢測工件、工件載體以及機械部件的位置。故障診斷系統和振動傳感器可實現基于狀態的維護，能檢測主軸和驅動裝置的不平衡量、磨損或軸承損壞，從而防止生產損失、故障停機以及昂貴的間接損害。視覺傳感器能夠可靠地檢測部件和工件的質量。在加工中心中，柔性生產系統、輸送線以及讀碼器能夠確保部件的可追蹤性。流量表可持續地監控水及壓縮空氣的消耗量，從而顯著提高能效。在這些傳感器中，許多傳感器都可以通過IO-Link與高層的控制器進行通信。這意味著用戶已經為工業4.0準備就緒。

金屬成形

通過沖壓將半成品成形為成品是較經濟的大批量生產方法。

本例展示了用于汽車行業大批量生產的車身組件生產沖壓線。

在這個流程的幾個點，沖孔和沖壓操作使用油和油脂以潤滑金屬板。金屬板的裂縫導致超出相關材料的彈力極限。這種情況可以使用多工位成型來避免。壓力機被鏈接到一起。這一壓力機鏈被稱為沖壓線。

沖壓車間的重要組件是液壓裝置，以及壓力機和夾具的潤滑和壓縮空氣供應。使用廢料沖床處理沖壓和沖孔操作產生的廢料，用電氣熔化爐來循環使用。

沖壓車間必須可靠運行，具有*的設備組件可用性。

這里，易福門提供的傳感器將以*的可靠性和堅固性標準為用戶提供支持。

基于條件的傳動監控

在傳統傳動壓力機上，傳動動力由電機提供。

傳動帶保持飛輪轉動。

通過耦合和幾個齒輪級傳輸能量到活塞。

在伺服壓力機中，強大的伺服電機產生驅動活塞桿所需的能量，并驅動模具而無需任何進一步組件。

基于傳動的狀態監控可以輕松檢測出現的設備損壞。因此，可以計劃維護并充分利用重要組件的剩余使用壽命。

自動質量監控會在出現廢料之前檢測偏差。計數器可以確定生產變量（運行小時數、生產小時數、良品率、退貨率,...）和影響組件使用壽命的因素（沖擊、溫度、功率、轉速...）。

氣動裝置

四個子系統：壓縮空氣產生、壓縮空氣處理、壓縮空氣分配和實際應用共同組成壓縮空氣系統。

壓縮空氣被用于許多不同的工作步驟。控制器和執行器通常以6 bar的壓縮空氣系統運行。

在高壓網絡中，較常使用12 bar。根據技術應用的不同，壓力可能高很多。

用于壓力監控的傳感器和檢測壓縮空氣消耗及可能泄露的測量系統，可以幫助用戶以佳的能效和經濟效率運行壓縮空氣系統。

設備部件的冷卻

冷卻通常被用于技術裝備，以確保可靠的操作過程并保護設備和系統以防止過熱。

水冷和風冷是較常見的冷卻類型。

要冷卻材料的熱量被傳輸到冷卻介質（水或空氣）。

除了這些主動冷卻系統之外，在空間受限的情況下，使用冷卻元件。被動冷卻以冷卻元件將熱量發散到周圍空氣。

壓力計的切屑處理

金屬屑是回收流程的重要部分。

這會產生大量邊角料、開孔、切口、邊料等廢料。

廢料壓力機將這些松散部件壓縮為廢料包。

然后，將這些包在電氣熔化爐回收。

潤滑

潤滑減少處于相對移動設備部件的摩擦和磨損。

根據應用的不同，邊界層潤滑、部分潤滑或完整潤滑之間存在差別。

集中潤滑系統從一個容器為所有連接點提供潤滑。與此相反，對于局部潤滑，潤滑液供應限于特定應用點。

集中潤滑系統導致減少維護復雜性。僅需檢查集中潤滑液儲備。

如果適當設計，還可實現操作模式“循環潤滑”。

工件裝載

上料機器人分離落料，并送入多工位壓力機的*個步驟。

部件座監控

使用液壓機將金屬板沖壓成車所需的形狀。

要處理的金屬板必須平放到沖壓模具，從而確保尺寸準確性。

在模具理想定位這些金屬板沖壓工藝來說至關重要。

工件輸送

必須在生產工廠小心輸送工件或原材料。

此外，輸送系統的高正常運行時間是高效、合理化生產和安裝的基本要求。

可以優化工件小車和輸送系統以滿足各自要求。

目標是增加材料吞吐量和質量，同時降低運營成本。

工具更換系統

工具更換小車

沖壓線設計用于*可用性。

這包括縮短更換工具和夾持器的設置時間。

自動系統將改裝時間減少為僅僅幾分鐘。

電源組的冷卻

冷卻通常被用于技術裝備，以確保可靠的操作過程并保護設備和系統以防止過熱。

水冷和風冷是較常見的冷卻類型。

被冷卻材料的熱量被傳輸到冷卻介質（水或空氣）。

除了這些主動冷卻系統之外，在空間受限制的情況下，會使用冷卻原件。

被動冷卻以冷卻元件將熱量發散到周圍空氣。

加工中心的切屑處理

必須移除加工區域的切屑。

收集、磨碎、烘干，然后處理切屑

IFM激光傳感器OJ5154主要屬性：

可靠檢測很小物體

特別緊湊的外科，用于機器人、裝配和處理技術

精確的幾何背景抑制

使用可見激光光點，可輕松對準

靈敏度和輸出功能的直觀設

應用

功能原理 漫反射傳感器

電氣數據

工作電壓 [V] 10...30 DC

電流損耗 [mA] 13

防護等級 III

反相保護 是

光線種類 紅光

波長 [nm] 650

使用壽命 [h] 50000

輸出

電氣設計 PNP

輸出功能 亮通和暗通模式; (可選)

開關量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5

開關量輸出DC的持續電流負載 [mA] 200

開關頻率DC [Hz] 1000

短路保護 是

短路保護類型 脈沖

過載保護 是

監控范圍

檢測距離 [mm] 15...200; (白紙 200 x 200 mm 90 %反射)

檢測距離可設 是

小的可識別物體直徑 [mm] 2

光斑寬度大值 [mm] 2

光斑高度大值 [mm] 1

背景消隱可用 是

工作條件

環境溫度 [°C] -10...60

外殼防護等級 IP 67

認證/測試

EMC電磁兼容

EN 60947-5-2

激光防護等級 1; (IEC 60825-1 : 2007; 符合21 CFR 1040，除了根據激光通知編號的偏差 50, 2007年六月.)

MTTF [年] 501

機械技術數據

重量 [g] 40.7

外殼 矩形的

尺寸 [mm] 35 x 11 x 24

原材料 外殼: ABS; LED窗口: SEPS; 按鈕: SEPS

透鏡材料

PMMA

透鏡校準 側面的鏡組

顯示器/操作件

顯示

開關狀態 1 x LED, 黃色

操作 1 x LED, 綠色

電子鎖 是

附件

附件（附送）

螺絲釘: 2 x

彈簧墊圈: 2 x

螺母: 2 x

注釋

注釋

按照cULus工作電壓"電源級2"

包裝單位 1 件數

電氣連接

接口 接插件: 1 x M8

易福門傳感器型號：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

傳感器的基本屬性：

傳感器靜態

傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態特性的主要參數有：線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。

線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的大偏差值與滿量程輸出值之比。

靈敏度：靈敏度是傳感器靜態特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。

重復性：重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時，所得特性曲線不*的程度。

漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化，此現象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結構參數；二是周圍環境（如溫度、濕度等）。

分辨力：當傳感器的輸入從非零值緩慢增加時，在超過某一增量后輸出發生可觀測的變化，這個輸入增量稱傳感器的分辨力，即小輸入增量。

閾值：當傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時，在達到某一值后輸出發生可觀測的變化，這個輸入值稱傳感器的閾值電壓。

傳感器動態

所謂動態特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。較常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。

線性度

通常情況下，傳感器的實際靜態特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標。

擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線；或將與特性曲線上各點偏差的平方和為小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為小二乘法擬合直線。

靈敏度

靈敏度是指傳感器在穩態工作情況

下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度S是一個常數。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應表示為200mV/mm。

當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數。

提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩定性也往往愈差。

分辨率

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過某一數值時，傳感器的輸出不會發生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發生變化。

通常傳感器在滿量程范圍內各點的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產生階躍變化的輸入量中的大變化值作為衡量分辨率的指標。上述指標若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩定性有負相相關性。

選型原則編輯

要進行—個具體的測量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大小；被測位置對傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；信號的引出方法，有線或是非接觸測量；傳感器的來源，國產還是進口，價格能否承受，還是自行研制。 [6] 

在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標。

靈敏度的選擇

通常，在傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號。

傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。

頻率響應特性

傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內保持不失真。實際上傳感器的響應總有—定延遲，希望延遲時間越短越好。

傳感器的頻率響應越高，可測的信號頻率范圍就越寬。

在動態測量中，應根據信號的特點(穩態、瞬態、隨機等)響應特性，以免產生過大的誤差。

線性范圍

傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。

但實際上，任何傳感器都不能保證的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。

穩定性

傳感器使用一段時間后，其性能保持不變的能力稱為穩定性。影響傳感器長期穩定性的因素除傳感器本身結構外，主要是傳感器的使用環境。因此，要使傳感器具有良好的穩定性，傳感器必須要有較強的環境適應能力。

在選擇傳感器之前，應對其使用環境進行調查，并根據具體的使用環境選擇合適的傳感器，或采取適當的措施，減小環境的影響。

傳感器的穩定性有定量指標，在超過使用期后，在使用前應重新進行標定，以確定傳感器的性能是否發生變化。

在某些要求傳感器能長期使用而又不能輕易更換或標定的場合，所選用的傳感器穩定性要求更嚴格，要能夠經受住長時間的考驗。

精度

精度是傳感器的一個重要的性能指標，它是關系到整個測量系統測量精度的一個重要環節。傳感器的精度越高，其價格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿*空壓機配件。

如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測量值，就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。

對某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設計制造傳感器。自制傳感器的性能應滿足使用要求。 [6] 

常用術語

傳感器

能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉換元件組成。

敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。

轉換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的被測量轉換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。

當輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。

測量范圍

在允許誤差限內被測量值的范圍。

量程

測量范圍上限值和下限值的代數差。

精確度

被測量的測量結果與真值間的*程度。

重復性

在所有下述條件下，對同一被測的量進行多次連續測量所得結果之間的符合程度：

相同測量方法

相同觀測者

相同測量儀器

相同地點

相同使用條件

在短時期內的重復。

分辨力

傳感器在規定測量范圍內可能檢測出的被測量的小變化量。

閾值

能使傳感器輸出端產生可測變化量的被測量的小變化量。

零位

使輸出的值為小的狀態，例如平衡狀態。

激勵

為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。

大激勵

在市內條件下，能夠施加到傳感器上的激勵電壓或電流的大值。

輸入阻抗

在輸出端短路時，傳感器輸入端測得的阻抗。

輸出

有傳感器產生的與外加被測量成函數關系的電量。

輸出阻抗

在輸入端短路時，傳感器輸出端測得的阻抗。

零點輸出

在室內條件下，所加被測量為零時傳感器的輸出。

滯后

在規定的范圍內，當被測量值增加和減少時，輸出中出現的大差值。

遲后

輸出信號變化相對于輸入信號變化的時間延遲。

漂移

在一定的時間間隔內，傳感器輸出中有與被測量無關的不需要的變化量。

零點漂移

在規定的時間間隔及室內條件下零點輸出時的變化。

靈敏度

傳感器輸出量的增量與相應的輸入量增量之比。

靈敏度漂移

由于靈敏度的變化而引起的校準曲線斜率的變化。

熱靈敏度漂移

由于靈敏度的變化而引起的靈敏度漂移。

熱零點漂移

由于周圍溫度變化而引起的零點漂移。

線性度

校準曲線與某一規定直線*的程度。

非線性度

校準曲線與某一規定直線偏離的程度。

長期穩定性

傳感器在規定的時間內仍能保持不超過允許誤差的能力。

固有頻率

在無阻力時，傳感器的自由（不加外力）振蕩頻率。

響應

輸出時被測量變化的特性。

補償溫度范圍

使傳感器保持量程和規定極限內的零平衡所補償的溫度范圍。

蠕變

當被測量機器多有環境條件保持恒定時，在規定時間內輸出量的變化。

絕緣電阻

如無其他規定，指在室溫條件下施加規定的直流電壓時，從傳感器規定絕緣部分之間測得的電阻值。

電阻式

電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。

變頻功率

變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣，再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入二次儀表相連，數字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進行運算，可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數。

稱重

稱重傳感器是一種能夠將重力轉變為電信號的力→電轉換裝置，是電子衡器的一個關鍵部件。

能夠實現力→電轉換的傳感器有多種，常見的有電阻應變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數衡器產品所用的還是電阻應變式稱重傳感器。電阻應變式稱重傳感器結構較簡單，準確度高，適用面廣，且能夠在相對比較差的環境下使用。因此電阻應變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運用。

電阻應變式

傳感器中的電阻應變片具有金屬的應變效應，即在外力作用下產生機械形變，從而使電阻值隨之發生相應的變化。電阻應變片主要有金屬和半導體兩類，金屬應變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導體應變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應小等優點。

壓阻式

壓阻式傳感器是根據半導體材料的壓阻效應在半導體材料的基片上經擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內接成電橋形式。當基片受到外力作用而產生形變時，各電阻值將發生變化，電橋就會產生相應的不平衡輸出。

用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視，尤其是以測量壓力和速度的固態壓阻式傳感器應用較為普遍。

熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應用多的是鉑和銅，此外，已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數大、線性好、性能穩定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-200℃～+500℃范圍內的溫度。

熱電阻傳感器分類：

1、NTC熱電阻傳感器：

該類傳感器為負溫度系數傳感器，即傳感器阻值隨溫度的升高而減小。

2、PTC熱電阻傳感器：

該類傳感器為正溫度系數傳感器，即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。

激光

利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。

激光傳感器工作時，先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。

利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量。激光傳感器常用于長度（ZLS-Px）、距離（LDM4x）、振動（ZLDS10X）、速度（LDM30x）、方位等物理量的測量，還可用于探傷和大氣污染物的監測等。

霍爾

霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器，廣泛地應用于工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。

1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。

2、開關型霍爾傳感器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發器和輸出級組成，它輸出數字量。

霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低。霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機械的方法來改變磁場強度。下圖所示的方法是用一個轉動的葉輪作為控制磁通量的開關，當葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時，磁場偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅動軸的某一位置，利用這一工作原理，可將霍爾集成電路片用作用點火正時傳感器。霍爾效應傳感器屬于被動型傳感器，它要有外加電源才能工作，這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況。

溫度

1、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測量室內和室外的環境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本*。按溫度特性劃分，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1.常數B值為4100K±3%，基準電阻為25℃對應電阻10KΩ±3%。在0℃和55℃對應電阻公差約為±7%；而0℃以下及55℃以上，對于不同的供應商，電阻公差會有一定的差別。溫度越高，阻值越小；溫度越低，阻值越大。離25℃越遠，對應電阻公差范圍越大。

2、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機頂部的排氣溫度，常數B值為3950K±3%,基準電阻為90℃對應電阻5KΩ±3%。

3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，用的感溫頭的型號是602F-3500F，基準電阻為25℃對應電阻6KΩ±1%。幾個典型溫度的對應阻值分別是：-10℃→（25.897～28.623）KΩ；0℃→（16.3248～17.7164）KΩ；50℃→（2.3262～2.5153）KΩ；90℃→（0.6671～0.7565）KΩ。

溫度傳感器的種類很多，經常使用的有熱電阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；熱電偶：B、E、J、K、S等。溫度傳感器不但種類繁多，而且組合形式多樣，應根據不同的場所選用合適的產品。

測溫原理：根據電阻阻值、熱電偶的電勢隨溫度不同發生有規律的變化的原理，我們可以得到所需要測量的溫度值。

無線溫度

無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數變成電信號,并對接收終端發送無線信號，對系統實行檢測、調節和控制。可直接安裝在一般工業熱電阻、熱電偶的接線盒內，與現場傳感元件構成一體化結構。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計算機等配套使用，這樣不僅節省了補償導線和電纜，而且減少了信號傳遞失真和干擾，從而獲的了高精度的測量結果。

無線溫度傳感器廣泛應用于化工、冶金、石油、電力、水處理、制藥、食品等自動化行業。例如：高壓電纜上的溫度采集；水下等惡劣環境的溫度采集；運動物體上的溫度采集；不易連線通過的空間傳輸傳感器數據；單純為降低布線成本選用的數據采集方案；沒有交流電源的工作場合的數據測量；便攜式非固定場所數據測量。

智能

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協調動作，結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對獨立的智能單元，它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。

1、信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統（SmartDistributedSystem）的飛速發展，對智能單元要求具備通信功能，用通信網絡以數字形式進行雙向通信，這也是智能傳感器關鍵標志之一。智能傳感器通過測試數據傳輸或接收指令來實現各項功能。如增益的設置、補償參數的設置、內檢參數設置、測試數據輸出等。

2、自補償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作，但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣，放寬傳感器加工精密度要求，只要能保證傳感器的重復性好，利用微處理器對測試的信號通過軟件計算，采用多次擬合和差值計算方法對漂移和非線性進行補償，從而能獲得較精確的測量結果壓力傳感器。

3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定，以保證它在正常使用時足夠的準確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進行自檢，診斷測試以確定組件有*。其次根據使用時間可以在線進行校正，微處理器利用存在EPROM內的計量特性數據進行對比校對。

4、復合敏感功能——觀察周圍的自然現象，常見的信號有聲、光、電、熱、力、化學等。敏感元件測量一般通過兩種方式：直接和間接的測量。而智能傳感器具有復合功能，能夠同時測量多種物理量和化學量，給出能夠較全面反映物質運動規律的信息。

光敏

光敏傳感器是較常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進行檢測，只要將這些非電量轉換為光信號的變化即可。光傳感器是目前產量多、應用較廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術引中占有非常重要的地位。較簡單的光敏傳感器是光敏電阻，當光子沖擊接合處就會產生電流。

生物

生物傳感器的概念

生物傳感器是用生物活性材料（酶、蛋白質、DNA、抗體、抗原、生物膜等）與物理化學換能器有機結合的一門交叉學科，是發展生物技術*的一種*檢測方法與監控方法，也是物質分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結構：包括一種或數種相關生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表達的信號轉換為電信號的物理或化學換能器（傳感器），二者組合在一起，用現代微電子和自動化儀表技術進行生物信號的再加工，構成各種可以使用的生物傳感器分析裝置、儀器和系統。

生物傳感器的原理

待測物質經擴散作用進入生物活性材料，經分子識別，發生生物學反應，產生的信息繼而被相應的物理或化學換能器轉變成可定量和可處理的電信號，再經二次儀表放大并輸出，便可知道待測物濃度。

生物傳感器的分類

按照其感受器中所采用的生命物質分類，可分為：微生物傳感器、免疫傳感器、組織傳感器、細胞傳感器、酶傳感器、DNA傳感器等等。

按照傳感器器件檢測的原理分類，可分為：熱敏生物傳感器、場效應管生物傳感器、壓電生物傳感器、光學生物傳感器、聲波道生物傳感器、酶電極生物傳感器、介體生物傳感器等。

按照生物敏感物質相互作用的類型分類，可分為親和型和代謝型兩種。

視覺

工作原理：

視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數發千計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數量表示。

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。

在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內旋轉，視覺傳感器都能做出判斷。

應用領域：

視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例：

在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度；

在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中；

在包裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽；

在藥品包裝生產線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片；

在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發電式）和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。

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