FESTO平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
DHPS-35-A技術參數  
尺寸  35
每個氣爪夾頭的行程  12.5 mm
最大復位精度  <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的最大反沖力  < 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的最大反沖  < 0.02 mm
旋轉對稱  <= 0.2 mm
氣爪手的重復精度  < 0.02 mm
氣爪指的數量  2
裝配位置  任意
工作模式  雙作用
氣爪功能  平行
設計結構  杠桿
有導向的動作順序
導向  普通軸承導向
位置檢測  用于接近式傳感器
6bar時的總動力,打開  970 N
6bar時的總動力,關閉  910 N
工作壓力  2 ... 8 bar
氣爪的最大工作頻率  2 Hz
6 bar時的最小打開時間  95 ms
6 bar時的最小關閉時間  123 ms
工作介質  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和先導介質的說明  可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC  1 – 低腐蝕影響
環境溫度  5 ... 60 °C
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開  483 N
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉  450 N
轉動慣量  12.7 kgcm2
氣爪夾頭靜態時Fz的最大扭矩  450 N
氣爪靜態時Mx的最大扭矩  50 Nm
氣爪夾頭靜態時My的最大扭矩  50 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向最大扭矩  50 Nm
用于導向元件的潤滑周期  10 Mio SP
每個外部氣爪指的最大范圍  450 g
產品重量  1,285 g
安裝類型  可選
內螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
氣動連接  G1/8
材料備注  符合 RoHS
材料信息， 蓋帽  PA
材料信息，殼體  鍛造鋁合金
表面硬化處理
材料信息，夾鉗  高合金鋼, 耐腐蝕

FESTO平行氣爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。

DHPS-10-A