阿托斯DHA-0-713/PA-GK-AO防爆比例控制閥

ATOS壓力繼電器使用方法首先用于安全保護時，將壓力繼電器設置在夾緊液壓缸的一端，液壓泵啟動后，首先將工件夾緊，此時夾緊液壓缸的右腔壓力升高，當升高到壓力繼電器的調定值時，壓力繼電器動作，發出電信號使2YA通電，于是切削液壓缸進刀切削。在加工期間，壓力繼電器微動開關的常開觸點始終閉合。若工件沒有夾緊，壓力繼電器2斷開，于是2YA斷電，切削液壓缸立即停止進刀，從而避免工件未夾緊被切削而出事故。
其實用于控制執行元件的順序動作時，液壓泵啟動后，首先2YA通電，液壓缸左腔進油，推動活塞方向右移。當碰到限位器(或死擋鐵)后，系統壓力升高，壓力繼電器發出電信號，使1YA通電，高壓油進入液壓缸的左腔，推動活塞右移。這時若3YA也通電，液壓缸的活塞快速右移;若3YA斷電，則液壓缸的活塞慢速右移，其慢速運動速度由節流閥調節。
再次用于液壓泵卸荷時，壓力繼電器不是控制液壓泵停止轉動，而是控制二位二通電磁閥，將液壓泵5輸出的壓力油流回油箱，使其卸荷。zui后用于液壓泵的啟閉時，有兩個液壓泵，高壓小流量泵，低壓大流量泵。當活塞快速下降時，兩泵同時輸出壓力油。當液壓缸活塞桿抵住工件開始加壓時，壓力繼電器在壓力油作用下發出動作，觸動微動開關，將常閉觸點斷開，使液壓泵停轉。在加工過程中減慢液壓缸的速度，同時減少動力消耗。
ATOS阿托斯壓力繼電器可以感知系統的壓力，并且發出開關信號。壓力到了，常開觸點閉合，常閉觸點打開。我們便可以在程序上加以利用。但是在實際使用的時候，我們會碰到一些問題。
首先是選擇的產品質量有問題，主要體現在以下幾個方面
1、動作不靈敏，壓力到了還沒有信號輸出。這是制造上有問題，servopiston和u-seal太緊了，工廠出廠的時候沒有測試。
2、還沒有到壓力就發訊。裝配的問題。壓力繼電器里面的微動開關沒有裝好。
3、產品不耐用，沒幾下壓力繼電器就不動作了。廠商無良心，用了很差的微動開關。
4、漏油。要不是密封圈沒有選好就是加工超差了。
以上列的幾點都是供應商的問題，那用戶有問題，也會使壓力繼電器不工作。
低級錯誤：
1、沒有輸出信號：測壓的小孔被生料帶堵住了，裝配工人不小心。
2、測壓不準：現象是壓力表還沒有到壓力表指示壓力，繼電器就發訊了。事實上，壓力繼電器的動作速度會比壓力表快，特別是比充油式耐震壓力表。所以可能壓力表才跑到10M，壓力繼電器已經是20M啦。
高級錯誤：
1、壓力繼電器動作不靈敏，不好調：壓力范圍沒有選對。因為彈簧不是線性的，所以壓力繼電器一般是分了壓力等級的。好的選擇合適的壓力等級。舉個例子：要在35kgf/cm的時候發訊，應該用JCS-02-NL的，測壓范圍從5~70kgf/cm。如果用了JCS-02N的，就會覺得不好用了。
2、壓力掉下來了，繼電器的常閉觸點沒有重新吸合。這是因為壓力繼電器存在一個回差的問題，這與制造廠商的工藝水平有關系。同時也和壓力繼電器的結構有很大關系。目前中國臺灣JCS-02這種結構的回差基本保持在15kgf/cm左右，比較穩定。其他仿制品就比較難說了。同時，因為JCS-02機構上不是太合理，所以決定了它的性能不可能太。現在新的PS系列，是參照德國的結構，動作靈敏度和穩定性都有了一個質的飛躍。特別是在低壓段，即0~50kgf/cm的范圍內。動作靈敏的優勢很明顯。
1什么是比例控制？
2什么是比例閥？
3控制環
電液比例控制是指按電輸入信號調制液壓參數。
這是一種理想的液壓系統與電子系統的結合，可用于開環或閉環控制系統中，參看節，以實現對各種運動進行快速、穩定和精確
的控制。這類控制是現代新式機器及工廠所必需的。
電液系統是全自動化學科中的一個組成部分。數據、控制、警報等信息可以以一種簡潔的方式，通過現場總線從電液系統傳送到集
中電控系統，或從集中電控系統傳送到電液系統，比例電液控制系統在編程控制方面象機電系統一樣容易并可實現柔性自動化控制。相對于機電系統，電液系統有以下優點：
電液控制的核心是比例閥。它可以根據輸入信號（通常±）調節壓力和流量。比例閥必須和電子放大器配合使用，放大器根據輸入信號向比例閥電磁鐵提供一適當電流，比
例電磁鐵將電流轉換成作用在閥芯上的機械力
并壓縮彈簧。這樣，隨著電流增大，電磁鐵輸
出力增大，彈簧被壓縮，閥芯開始移動。
對先導結構的比例閥，先導閥調整作用在
主閥上的壓力和流量。
電路失效時，復位彈簧根據閥的結構將閥
芯保持在中位以確保斷電保護功能。也就是說，
在沒有輸入信號或整個供電系統失效時，確保
系統不造成損害。斷電保護可以直接通過比例
閥實現（閥機能中的斷電保護位）或通過一組
閥的一系列動作實現。
現代機器的運動控制很大程度上是一個軸控制的問題。當今工業設備都是多軸運動，越來越多地由比例閥提供電液控制。軸運動
可以是開環也可以是閉環，這取決于實際應用中要求的精度。在很多應用中，運動循環并不要求很高精度就可用開環，而當要求對油
缸定位時，必須用閉環。
開環運動控制軸控制由向比例閥輸入參考信號實現，沒有對
被調液壓參數的反饋。
開環控制系統的精度嚴格地取決于液壓系統的
品質尤其是比例閥和放大器的品質。
軸控制由向閉環控制器提供輸入信號實現，
控制中樞處理單元
器通過油缸傳感器接受被調液壓參數的反饋信
號并比較二信號，控制器將信號差值進行處理
并傳送給比例閥，以校正閥調整量使之符合
PID控制環要求。
與開環控制相比，閉環控制精度要好得多，由
于有反饋的存在，不易受外部環境干擾。
總之，液壓系統整體品質越高，軸控制精度越
高。
比例閥可以用在開環狀態（閥不帶傳感器）也可用在閉環狀態（閥帶位置傳感器或壓力傳感器），見圖。不帶傳感器的
比例閥通過放大器向線圈輸入與參考信號成比例的電流驅動。為確保性能，放大器應該由閥制造商提供。
帶位置或壓力傳感器的比例閥由放大器提供的與輸入信號成比例的調制電流驅動，以控制被調參數（閥芯位置或壓力）。
帶傳感器的比例閥是閉環電液運動控制的選擇，因為它能提高系統性能。
4比例閥和放大器
Atos
Atos3
23
Atos30W40WISO4401610
ZO(R)-A
LVDT/
ZO-T-L
-AE-TE-LE-
IP67
*E-MI-ACE-BM-ACE-ME-ACG010G025G035
是電液比例技術的，為您提供了一系列當今世界上*電液比例控制產品和技術。
公司生產的比例閥有滑閥型（源于電磁閥），也有插裝型（源于邏輯元件），根據功能不同可分為類：
：比例溢流閥和比例減壓閥可根據輸入信號成比例地調節系統壓力；
：根據輸入信號成比例地控制進入執行機構的流量和方向。這些閥用在開環和閉環控制系統中以控制執行機構的方向、
速度和加速度；
：通或通，帶壓力補償，控制系統流量，此流量和用戶負載無關。
比例閥裝備和型高效電磁鐵（和），分別用于符合標準的通徑和通徑尺寸的直動式比例閥，有以
下不同的組合選項：
：無集成式傳感器，開環；
：同，另帶集成式電子放大器；
，：帶集成式單雙位置傳感器，閉環，具有高動、靜態特性；
，：同，，另帶集成式電子放大器
對新一代的，，型閥，電子放大器集成在閥上，它可以通過工廠預調，確保良好的閥閥互換性并簡化接線和安裝調試，
由于這些性能的改進，這種閥已被越來越多地用于現代工業和系統中。集成電子器件經樹脂封裝后再裝入防護等級為的金屬盒中，
保證抗震、抗沖擊、防氣候變化；線圈全部用塑料封裝。
包括：
：，，（見樣本，，）
*壓力控制閥
*四通方向閥
*流量控制閥
電子放大器
無集成傳感器比例閥之分體式放大器
無集成傳感器比例閥之集成式放大器
ZOZOR
ZO(R)-A
ZO(R)-AE
ZO(R)-T-L
ZO(R)-TE-LE
：（見樣本）
：，（見樣本，）
：，（見樣本）
（見樣本）
向電子放大器提供的輸入信號一般為電壓信號，但也可以是電流信號，后者用于當信號和反饋接線很長時，以減少干擾和電磁噪聲。
在任何情況下都應注意電纜的屏蔽，屏蔽層接地見樣本部分節。
有關放大器的更詳細資料，請參見樣本部分。
E-RI-AEG110
*E-ME-TE-ME-LG140G150
阿托斯DHA-0-713/PA-GK-AO防爆比例控制閥
集成有LVDT傳感器的比例閥之分體式放大器
集成有LVDT傳感器的比例閥之集成式放大器
集成有壓力傳感器的比例閥之集成式放大器：
F0012·
5電控系統
-
PLCPICCNC/
3
Atos
A/D12bit
PID
6
SIEMENSOMRONALLENBRADLEYEMECANIQUEAtos
電控系統包括一個控制單元和一個或多個軸卡。電液軸控制的總體性
能嚴格取決于比例閥和電控系統的正確選擇，而這種選擇必須由精通電
子液壓的專家做出。
有很多電控系統集成商能向客戶提供的標準硬件和為客戶訂制的軟件。
機器的控制單元包括數據處理單元（，，），以產生輸入輸出
信號（見圖）。
數據處理單元裝有終端控制板，便于輸入編程數據。它與軸卡和其他電子控制器等外圍設備配合以實現不同液*的協
調。通過與技術部門合作，進行詳細的應用分析，您的電液控制系統在液壓和電子兩個方面的性能均能得到提高。
軸卡為控制處理單元（負責處理整個設備的動作和程序）和電液系統之間的界面。
數字式軸卡，通過適當的輔助卡能直接與直線型和旋轉型編碼器，磁致式傳感器及感應式傳感器相配。為了連接模擬型
傳感器，需要轉換器，并且至少應有的分辨率才能保持良好的性能。
軸卡主要是將輸入信號和反饋信號進行比較并完成輸出控制信號的計算。
zui普通的控制卡為型，其可調節的參數有：
：與誤差成比例；：與穩態誤差成比例；：與誤差變化率成比例。
一個軸卡能夠控制單個或多個軸（zui多個，甚至是同時控制）且能用于標準系統，也能用于特殊的高性能系統，有時
能用高級語言編程。
有若干制造商提供*軸控制器和調節卡，象，，，等。技
術部門可與用戶和電控系統商合作進行詳細的應用分析并對電液系統特性做出好的選擇。
PID
6執行機構和傳感器
電液系統的運動分為直線運動和旋轉運動。直線運動通過模擬或數字位置傳感器檢測，位置傳感器可以直接安裝在執行
機構上（內裝傳感器）。通常伺服油缸集成有比例控制閥，以增加系統的剛度。
Atos的伺服油缸具有低摩、高動靜態性能的特性，能提高控制性能指標，見樣本頁B310。
7閉環控制選型原則
單電磁鐵比例閥是用于閉環系統的正確選擇，它不僅使控制系統更簡單而且成本較低。為了正確選擇比例閥，應考慮：
選擇零遮蓋閥芯的比例閥（例如型比例閥，參見樣本部分）；
選擇當相位差在時，頻率響應特性至少在以上的比例閥（見博德曲線）；
選擇適當的斷電安全機能（見圖）以防止在電路出現故障時，系統出現的損壞；
用于位置控制時，選用線性特性閥芯（型號中的型閥芯）；
重復精度和滯環≤。
AtosCEEMC72/23/CEEP004
閥芯zui大流量的選擇應高于zui大調節流量～（同時保證對zui小流量值和液壓增益進行更好的控制）。
當運動速度較高并且位置精度要求也較高時，可選用線性雙斜率調節的“”型閥和對應的放大器（參見樣本部分。
對大流量控制，有通和通插裝式比例閥可供選擇，見圖（也可參見樣本到部分）。這些集成塊安裝的標準元件能
使結構緊湊，成本降低。
比例閥和放大器具有“”標志，符合（）和《低電壓規范》，見樣本。
有關比例閥和控制的全部資料請參見樣本各有關章節。
本節為閉環系統分析提供基本的和實用的方法。
下面描述的基本概念是與*仿真編程工具在一起的。利用這些概念就有可能在確定了各個單元輸出特性之后,建立起復雜的
由不同功能模塊組成的油路系統,并可進一步模擬復雜系統的性能和分析它們的動態特性,從而更容易地進行參數研究(如變剛度、質量、
比例閥類型和規格的選擇等)。
,
8閉環系統分析
電液系統主要可分為：
動態應用系統：載荷高速或高頻運動。
力應用系統：低速傳遞高負載。
動態系統中遇到的zui主要問題是估值困難,但這又很重要。
大部分故障來自忽略了接近系統固有頻率的那個頻率。因此需要
考慮以下兩個方面：
系統的液壓剛度。
負荷慣性。
在很多液壓系統中,液體被認為是不可壓縮的,但實際上是
不*正確的,因為當系統有壓力時,流體會象彈簧一樣被壓縮
(見圖6)。
在動態載荷作用的快速動作的伺服系統中,尤其是在高壓
系統中,甚至管路也應被看作彈性的。更應注意的是有蓄能
器的情況,雖然蓄能器改善了系統的部分性能,但從動力學觀
點分析,它也使系統變的更易發生共振。
將元件(或元件組)看作一個模塊(圖7所示)能使閉環控制
系統的分析加以簡化。模塊的輸入與輸出之間的關系即為
系統控制環增益(圖8)為各單個控制環模塊增益(放大器
,比例閥,油缸以及反饋)之積,系統的開環增益越大,
系統的控制精度越高,反應越快。
然而，過大的增益有可能引起系統不穩定(見圖9)。在這
種情況下,上下兩個方向上的振蕩變得發散。
保持系統穩定時,增益的zui大值由下列條件確定:
負載質量()：質量越大,慣性越大,振蕩的傾向越大。
傳遞
典型技術術語
重復精度：在相同的液壓和電氣條件下，將一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數值之間的zui大差值。重復精度以相對于被調
液壓參數zui大值的百分率計算。在開環控制系統中，重復精度與系統的精度密切相關。
泄漏量：油路關閉時，從壓力口到回油口泄漏的油量，與機械機構的質量有直接關系。泄漏量也給出zui小被控流量的大小。
輸入信號：送給電子放大器，并使電子放大器產生驅動比例閥所需電流的電信號。
驅動電流：驅動比例閥所需的電流，以毫安計量。
偏置電流[毫安]：疊加在輸入信號上的靜態偏差，使閥處于零位所需的驅動電流。
顫振頻率：閥調整的脈沖頻率以使滯環zui小化。
調整增益：給zui大輸入信號時，閥調整的設定。
斜坡時間：閥的調整量由零變為zui大時所需的時間[秒]。
電增益：誤差信號與輸入信號的傳遞函數
品牌：ATOS阿托斯
名稱：防爆比例控制閥ATOS阿托斯
型號：全部型號
產地：意大利
參考價格：傳真郵件咨詢
產品介紹：
防爆比例控制閥
詳細資料請登陸>>防爆比例控制閥，配分體式放大器–Atex標準或Rostechnadzor認證
詳細資料請登陸>>防爆比例控制閥，配分體式放大器-CULUS認證
詳細資料請登陸>>防爆比例控制閥，帶集成式數字放大器-Atex標準認證
部分供應型號如下：

RZGA-A-010/210/M  20 RZGA-A-010/210/M  20阿托斯比例閥 RZGA-A-010/210/M  20比例閥
RZGA-A-010/32/M/7  20 RZGA-A-010/32/M/7  20直動式減壓閥 RZGA-A-010/32/M/7  20比例閥
RZGA-A-033/80/M/7  31 RZGA-A-033/80/M/7  31直動式減壓閥 RZGA-A-033/80/M/7  31比例閥
RZGO-A-010/100  20 RZGO-A-010/100  20直動式減壓閥 RZGO-A-010/100  20比例閥
RZGO-A-010/210  20 RZGO-A-010/210  20直動式減壓閥 RZGO-A-010/210  20比例閥
RZGO-A-033/100 RZGO-A-033/100直動式減壓閥 RZGO-A-033/100比例閥
RZGO-A-033/210 RZGO-A-033/210直動式減壓閥 RZGO-A-033/210比例閥
RZGO-A-033/315  31 RZGO-A-033/315  31直動式減壓閥 RZGO-A-033/315  31比例閥
RZGO-AE-010/100  10 RZGO-AE-010/100  10直動式減壓閥 RZGO-AE-010/100  10比例閥
RZGO-AE-033/210  10 RZGO-AE-033/210  10直動式減壓閥 RZGO-AE-033/210  10比例閥
RZGO-TER-010/100 RZGO-TER-010/100直動式減壓閥 RZGO-TER-010/100比例閥
RZGO-TER-010/100/I  40 RZGO-TER-010/100/I  40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/100/I  40比例閥
RZGO-TER-010/210  40 RZGO-TER-010/210  40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/210  40比例閥
RZGO-TER-010/210/I  40 RZGO-TER-010/210/I  40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/210/I  40比例閥
RZGO-TER-010/32  40 RZGO-TER-010/32  40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/32  40比例閥
RZGO-TER-033/100 RZGO-TER-033/100直動式減壓閥 RZGO-TER-033/100比例閥
RZGO-TER-033/210  40 RZGO-TER-033/210  40直動式減壓閥 RZGO-TER-033/210  40比例閥
RZGO-TER-033/315  40 RZGO-TER-033/315  40直動式減壓閥 RZGO-TER-033/315  40比例閥
AGMZA-A-10/250/M AGMZA-A-10/250/M先導式溢流閥   AGMZA-A-10/250/M比例閥  
AGMZA-A-10/250/PA-M AGMZA-A-10/250/PA-M先導式溢流閥   AGMZA-A-10/250/PA-M比例閥  
AGMZA-A-10/80/PA-GK  21 AGMZA-A-10/80/PA-GK  21先導式溢流閥   AGMZA-A-10/80/PA-GK  21比例閥