西門子6ES7321-1BH02-4AA2代理商

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*: 參數
質量保證: 保修           電 話： 021-6131 1931    在 線 商 務  742 729 986
價格優勢: *       公司庫存大量S7-200-300-400-1200-1500，電纜
高效工程組態成就高效自動化
ROBICON/羅賓康產品中心位于美國賓西法尼亞洲的匹茲堡，擁有40年生產研發電力電子產品的羅賓康是在上享有盛譽的專業高壓變頻器供應中心。1994年，羅賓康推出了*無諧波系列高壓變頻器，從本質上解決了以往高壓大功率變頻器應用中存在的許多問題，在市場上引起很大的反響。現今，羅賓康已成為了高壓變頻技術領域*的*。 在日本、南美和中國市場也處于市場地位。羅賓康的*無諧波系列高壓變頻器至今已有3500多臺的業績，客戶遍布世界57個國家，廣泛用于電力、石油、管道、化工、水處理、鋼鐵及水泥等各個行業。 羅賓康于二十世紀九十年代進入中國市場后，至今已經達到600多臺的應用業績.
性能特點：
1.高質量功率輸入 
無諧波污染純凈功率輸入 
即使在電源容量不超過變頻器額定容量時，*無諧波系列變頻也能滿足IEEE519 1992對電壓失真和電流失真zui嚴格的要求，當然也符合各國供電部門對這類諧波失真的zui嚴格要求。
高功率因數
在正常變速范圍內功率因數超過0.95，無須任何功率因數補償電容。
*無諧波變頻與電流電源（相位控制流）變頻比較（離心負載）實測功率因數
2. 可靠性及操作性能
可靠性
久經考驗的，晶體管化的脈寬調制設計可保證zui大的可靠性。
浪涌保護
提供輸入瞬時過電壓保護
光纖控制電路雙向無噪音的光纖連接使用的是高精度、高速度的數字通訊，而且它保證了低壓控制電源部分和高壓電源部分很高的電壓隔離。
空冷或水冷系統
西門子變頻器有強迫風冷的，也有封閉循環的水冷（水對水或水對空氣的熱交換器可供選擇）。水冷的變頻器中裝有標準備用水泵，空冷的變頻器中有備用的風扇供用戶選擇。
多臺電動機操作變頻器可以很方便的用于多臺電動機的應用。
一體化的隔離變壓器
*無諧波系列變頻器使用的隔離變壓器在正常工作情況下的壽命為20年，是一種保守的干式變壓器設計，這種設計使用的是常規疊層中心體，有一個初級繞組和多個軸向有一定距離的二級繞組，這種變壓器允許輸入電壓從2.4KV到13.8KV，且可保護電機不受共模電壓影響。變壓器的絕緣系統額定為220，并通過UL測定，*無諧變頻器的柜體設計也保證了變壓器運行的冷卻，zui高溫度不超過155C。所有*無諧波變頻器的變壓器均經過*的測試，其測試標準均達到或超過ANSI/IEEEC57.12.91.的標準。
3. zui大限度的不間斷運行
模塊化的構造
每個功率單元都是相同的，并裝在一個可抽出的機架上，便于抽出移動和修理，這種模塊化的結構使得調換單元只需15分鐘，換一個功率單元只需斷開5個接口和一個光纖插口。
功率單元旁路選件
功率單元旁路使得變頻器在一個功率單元出了故障的情況下，可以將該單元旁路掉，在承載能力略微降低的情況下用剩余的單元繼續運行。
報告與診斷
在線調試和診斷，系統的檢查和調正可以在變頻器還在運行的情況下進行，操作人員可以在線調正參數。
功率單元檢查
初啟動時，變頻器回檢驗每一功率單元的完善性，包括其IGBT狀態。其后，變頻器會不斷的監控每一個功率單元和所有有關部件的情況。
通訊和輸入/輸出功能
工業標準通訊
*無諧波變頻器使用的是以微機為基礎的數字控制，它提供了極其完善的通訊功能。 *無諧波變頻可與工業標準通訊系統、能源管理系統和其它控制系統直接接口，所涉及的網絡系統系統如下：
?Modicon Modbus或Modbus-Plus
?Allen-Bradley DH DH+ Devoce
?Net Reliance AutoMAX AutoMATE
?西門子(Siemens)SIMATIC/TI505
?GE GENIUS
?I-O PROFIBUS-DP
如需要，也可提供其他PIC和串接接口。
注：上述通訊接口為選件，用戶需在訂購是指明需要哪種通訊接口

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*: 參數
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高效工程組態成就高效自動化
西門子變頻器以其強大的品牌效應，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位，據有關專業市場調研機構的統計，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居*。
西門子變頻器在中國市場的使用zui早是在鋼鐵行業，
西門子變頻器（圖1）
西門子變頻器（圖1）
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
2、PLC的基本結構 
PLC實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，zui后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
b、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規模的發展，西門子在中國變頻器市場的成功發展應該說是西門子品牌與技術的*結合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器zui為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的。現在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6S變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，
西門子變頻器（圖2）
西門子變頻器（圖2）西門子6ES7321-1BH02-4AA2代理商
使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。
控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。
zui低運行頻率：即電機運行的zui小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
zui高運行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、zui大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。[1] 
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。