德國恩德斯豪斯E+H變送器/PMP51-AA21JA1是將感受的物理量、化學量等信息按一定規律轉換成便于測量和傳輸的標準化信號的裝置，是單元組合儀表的組成部分。德國恩德斯豪斯E+H變送器也可以說是一種輸出為標準化信號的傳感器。
組成原理
德國恩德斯豪斯E+H變送器/PMP51-AA21JA1是基于負反饋原理工作的，它主要由測量部分、放大器和反饋部分組成。
測量部分用于檢測被測變量x，并將其轉換成能被放大器接受的輸入信號Zi(電壓、電流、位移、作用力或力矩等信號)。反饋部分則把德國恩德斯豪斯E+H變送器的輸出信號y轉換成反饋信號Zf，再回送至輸入端。Zi與調零信號Zo的代數和同反饋信號Zf進行比較，其差值ε送入放大器進行放大，并轉換成標準輸出信號y。[1]
分類
1、按輸出信號類型可分為電流輸出型和電壓輸出型兩種。
(1)電壓輸出德國恩德斯豪斯E+H變送器具有恒壓源的性質，PLC模擬量輸入模塊的電壓輸入端的阻抗很高，如果傳輸距離較遠，微小的干擾信號電流在模塊的輸入阻抗上將產生較高的干擾電壓，所以遠程傳送的模擬電壓信號的抗干擾能力較差。但適合于將同一信號送到并聯的多個儀表上，且安裝簡單，拆裝其中某個儀表不會影響其他儀表的工作，對輸出級的耐壓要求降低，從而提高了儀表的可靠性。電壓信號的范圍為1～5 V、0～10 v、一10～10 V，首先為1～5 V、0～10 V。
(2)電流輸出型德國恩德斯豪斯E+H變送器具有恒流源的性質，恒流源的內阻很大。PLC模擬量輸入模塊的輸入為電流時，輸入阻抗較低，線路上的干擾信號在模塊上產生的干擾電壓很低，所以模擬量電流信號適用于遠程傳輸，在使用屏蔽電纜信號線時可達數百米。電流信號的標準為0～10 mA、0～20 mA、4～20 mA，*為4～20 mA，0 mA通常被用作電路故障或電源故障指示信號。
電流信號傳輸與電壓信號傳輸各有特點。電流信號適合于遠距離傳輸，電壓信號使儀表可采用“并聯制”連接。因此在控制表系統中，進出控制室的傳輸信號采用電流信號，控制室內部各儀表間的聯絡采用電壓信號，即連線的方式是電流傳輸、并聯接收電壓信號的方式。
德國恩德斯豪斯E+H變送器分為二線制和四線制兩種。四線制德國恩德斯豪斯E+H變送器有兩根電源線和兩根信號線，對電流信號的零點幾元件的功耗無嚴格要求。二線制德國恩德斯豪斯E+H變送器只有兩根外部接線，它們既是電源線又是信號線，電流信號的下限不能為零，但二線制德國恩德斯豪斯E+H變送器的接線少，傳送距離長，在工業中應用。[2]
2、根據所使用的能源不同，分為氣動德國恩德斯豪斯E+H變送器和電動德國恩德斯豪斯E+H變送器兩種。