自動化設備EtherCAT總線伺服電機BM8008-0MK0

系統的每個設備都保證使用完整的以太網協議，甚至每個I/O端子亦如此，無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質由雙絞線（100baseTX）轉換為E總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內的E總線信號類型（LVDS）并不是的，它還可用于10千兆位以太網。在端子排末端，物理總線特性被轉換回 100baseTX 標準。

標準以太網MAC或便宜的標準網卡（NIC）足以作為控制器中的硬件使用。DMA（直接存儲器存?。┯糜趯祿鬏數絇C。這意味著網絡訪問對CPU性能沒有影響。在Beckhoff多端口卡中運用了相同的原理，它在一個PCI插槽中捆綁zui多4個以太網通道。

協議處理*在硬件中進行, 協議ASIC可靈活組態。過程接口2-64 kB

EtherCAT協議針對過程數據進行了優化，它被直接傳送到以太網幀，或被壓縮到UDP/IP數據報文中。UDP協議在其它子網中的 EtherCAT網段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網幀可能包含若干個EtherCAT報文，每個報文專門用于特定存儲區域，該存儲區域可編制大小達4GB的邏輯過程鏡像。由于數據鏈獨立于EtherCAT端子物理順序，因此可以對EtherCAT端子進行任意編址。從站之間可進行廣播、多點傳送和通訊。

該協議還可處理通常為非循環的參數通訊。參數的結構和含義通過 CANopen設備行規進行設定，這些設備行規用于多種設備類別和應用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標準的從屬行規。該行規以SERCOS? 命名，被運動控制應用領域普遍認可。

除了符合主站/從站原理的數據交換外，EtherCAT還非常適用于控制器之間（主站/主站）的通訊?？勺杂删幹返倪^程數據網絡變量以及各種參數化、診斷、編程和遠程控制服務，可以滿足眾多要求。用于主站/從站和主站/主站通訊的數據接口是相同的。

FMMU: 報文處理*在硬件中進行