意大利ATOS比例閥主要體現在以下幾點：

    1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；

    2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；

• 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
• 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
• 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

    3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

    4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。

    5.閥的額定壓降不同。

    電氣比例閥自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

意大利ATOS比例閥型號表：

LIMZA-A-1/180/M 20
LIMZA-A-3/180/M 40
LIMZO-A-3/210
LIMZO-A-4/210
LIMZO-A-5/315/P 30
LIMZO-AE-4/315 10
LIMZO-TER-4/210 50
LIMZO-TER-4/210/I
LIQV-2 20
LIQV-2/K
LIQZO-A-252S4
LIQZO-L-252L4 50
LIQZO-L-322L4 50
LIQZO-LE-402L4 50
LIQZO-LE-502L4 50
LIQZO-LE-632L4 51
LIQZO-T-252L4
LIQZO-T-252L4 50 /PE
LIQZO-T-322L4 50
LIQZO-T-402L4
LIQZO-TE-322L4 50
LIRA-1/100 20
LIRA-1/210 20
LIRA-2/210/V 20
LIRA-3/100
LIRA-4/210/V 11
LIRZO-A-1/210
QVHZO-A-06/12 20
QVHZO-A-06/18
QVHZO-A-06/3
QVHZO-A-06/36
QVHZO-A-06/45
QVHZO-AE-06/3/I 10
QVHZO-AE-06/45/I
QVHZO-T-06/12 31
QVHZO-T-06/3 31/WG
QVHZO-TE-06/18 40
QVHZO-TE-06/18/I 40
QVHZO-TE-06/3 40
QVKMZOR-A-10/90/210/18
QVKZOR-A-10/65
QVKZOR-AE-10/90 10
QVKZOR-AES-BC-10/65 10?