*4WR系列REXROTH比例閥力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。REXROTH力士樂比例閥介紹比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），無電位置反饋規格6和10底板安裝安裝面按ISO 4401正遮蓋和集成控制電氣元件可在任一端操作，標準符號E和W可通過集成控制電氣元件的指令值進行調節力士樂REXROTH比例閥常用系列 1.型號 4WRBA 和 4WRBAE比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），無電位置反饋2.型號4WRE 和 4WREE比例方向閥，直動式，有電位置反饋3.型號 4WREEM比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監測
*4WR系列REXROTH比例閥工作參數表：
工作電源：24VDC。
zui大功耗：25W;
靜態電流消耗：16.9MA/24V;（參考輸出電壓端帶10K電位器條件下測的。）
參考電源短路保護電流閥值：50MA.
參考電源：+5V<10MA. -5V<2MA.
上電延遲時間：0.5秒（上電延時時間到后才有電流輸出）。
重復精度:0.1%;
輸入信號：0-10V/0-5V;
比例線圈電阻：3-45Ω；
zui小電流（Imin）：0-400mA；
zui大電流（Imax）：Imin-1000mA;
過載保護輸出電流值：0毫安。
斜坡時間：0-20秒。（0-zui大電流值所需時間。）
溫度漂移：0.2mA/℃;
電源指示：綠色；
輸出工作指示：紅色；（隨輸出電流大小變化而改變亮度）
外形尺寸：54*82*42（長*寬*高）
安裝形式：35MM導軌安裝；
工作環境溫度：0-70攝氏度。
存儲溫度：-20-80攝氏度。
*4WR系列REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，一般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界干涉影響。近來，電子技術發展，人們越來越多采用內裝差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。