力士樂緊湊型氣缸缸徑大小影響輸出力：力士樂Rexrth氣缸根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。
力士樂Rexrth氣缸氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。Rexrth氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類做往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。
①Rexrth單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
氣缸（7張）②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
力士樂Rexrth氣缸缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
③Rexrth膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④Rexrth沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。Rexrth沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于280。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
下面是Rexrth氣缸理論出力的計算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf）
F：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F=F85%）
D：氣缸缸徑（mm）
P：工作壓力（kgf/cm2）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F上的點，得：
F=2800kgf；F=2300kgf
力士樂Rexrth氣缸在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1中查出。
例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問：該選擇多大的氣缸缸徑?
●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F/85%=155（kgf）
●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求
德國力士樂Rexrth氣缸產品詳細說明以及結構
Rexrth氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內部結構如圖所示：
缸筒：rexroth氣缸缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。力士樂緊湊型氣缸缸徑大小影響輸出力；活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。Rexrth氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
端蓋：rexroth氣缸端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
活塞：rexroth氣缸活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
活塞桿：rexroth氣缸活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
rexroth氣缸密封圈：回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
rexroth氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。力士樂緊湊型氣缸缸徑大小影響輸出力；也有小部分免潤滑rexroth氣缸。