型號(hào)

GL-R96HG

小檢測(cè)物體

ø25 mm

光軸間距/鏡片直徑

20 mm / ø5

檢測(cè)距離

0.2 到 15 m^*1

有效開(kāi)孔角度

大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

紅外線(xiàn) LED (870 nm)

響應(yīng)時(shí)間 (OSSD) (ms)

有線(xiàn)同步或
光同步(頻道 0)時(shí)

ON→OFF

14.8

OFF→ON

61^*2

非同步→ON

96^*3

光同步 (頻道 A 或 B)時(shí)

ON→OFF

22

光同步(頻道 A 或 B)時(shí)

OFF→ON

71.8^*2

非同步→ON

124.8^*3

檢測(cè)方式

全光軸入光時(shí)打開(kāi)

同步方式

光同步/有線(xiàn)同步 (可根據(jù)配線(xiàn)選擇)

防止相互干擾功能

光同步：通過(guò)按鈕的設(shè)定多可對(duì) 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止
有線(xiàn)同步：自動(dòng)對(duì)多 2 臺(tái)設(shè)備進(jìn)行干擾防止

控制輸出 (OSSD 輸出)

輸出型

晶體管輸出 ×2 (PNP/NPN 可根據(jù)纜線(xiàn)進(jìn)行切換)

大負(fù)載電流

500 mA 以下^*4

殘留電壓(打開(kāi)時(shí))

大 2.5V (纜線(xiàn) 5 m 時(shí))

關(guān)閉時(shí)的電壓

大 2.0V (纜線(xiàn) 5 m 時(shí))

泄漏電流

大 200 μA

大負(fù)載容量

2.2 μF

負(fù)載連線(xiàn)電阻

大 2.5 Ω

輔助輸出
(非安全系輸出)

AUX

晶體管輸出（PNP/NPN 可根據(jù)纜線(xiàn)進(jìn)行切換）
50mA 以下，殘留電壓 2.5V 以下（纜線(xiàn) 5 m 時(shí)）

錯(cuò)誤輸出

回程不保護(hù)燈輸出

可連接白熾燈（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 燈（負(fù)載電流 10 到 230 mA）

外部輸入

使用 PNP 輸出纜線(xiàn)時(shí)

EDM 輸入
待機(jī)輸入
復(fù)位輸入
回程不保護(hù)輸入1、2
超控輸入

打開(kāi)電壓：10 到 30V
關(guān)閉電壓：開(kāi)路或 0 到 3V
短路電流： 約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

使用 NPN 輸出纜線(xiàn)時(shí)

打開(kāi)電壓：0 到 3V
關(guān)閉電壓：開(kāi)路或 10V 以上
電源電壓以下
短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

額定值

電源電壓

24VDC±20% 漣波 (P-P)10% 以下 class2

電源

消耗電流
(大時(shí))(mA)

發(fā)射器

81^*5

接收器

91^*5

保護(hù)電路

電源逆接保護(hù)、各輸出短路保護(hù)、各輸出浪涌保護(hù)

符合規(guī)格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998

環(huán)境耐性

防護(hù)等級(jí)

IP65/IP67 (IEC60529)

過(guò)電壓類(lèi)別

Ⅱ

工作環(huán)境溫度

-10 至 +55°C (無(wú)凍結(jié))

保管周?chē)鷾囟?/span>

-25 到 +60℃ (無(wú)凍結(jié))

耐環(huán)境性

工作環(huán)境濕度

15% 至 85%RH (無(wú)結(jié)露)

環(huán)境耐性

保存環(huán)境溫度

15% 到 95%RH

環(huán)境照明

白熾燈：3,000 lux 以下 陽(yáng)光：20,000 lux 以下

抗振性

10 到 55Hz 雙振幅 0.7 mm X、Y、Z 方向各 20 次

抗震性

100 m/s² (約 10G) 16 ms 脈沖 X、Y、Z 方向各 1,000 次

材質(zhì)

主體外殼

鋁

上蓋/下蓋

尼龍 (GF30%)

前外殼

聚碳酸酯、SUS304

重量

發(fā)射器

2680 g

接收器

2690 g

^*1 將可選件正面防護(hù)外殼安裝到發(fā)射器、接收器的單側(cè)時(shí)，檢測(cè)距離將縮短 0.5 m。安裝到兩側(cè)時(shí)，縮短 1 m。
^*2 遮光時(shí)間為 80 ms 以下時(shí)，為了使 OSSD 確實(shí)連續(xù) 80 ms 以上關(guān)閉，響應(yīng)時(shí)間
（OFF→ON）會(huì)遲些，少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用時(shí)，從發(fā)射器和接收器未取得同步的狀態(tài)（上下端
光軸均為遮光狀態(tài)）到打開(kāi)所需要的時(shí)間。發(fā)射器和接收器建立同步后，為了判定入
光和遮光，響應(yīng)時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。
^*4 環(huán)境溫度為 50 到 55℃ 時(shí)為 350 mA。
^*5 如果EDM 輸入之外的其他各個(gè)輸入都為開(kāi)啟狀態(tài)，則每一個(gè)輸入的消耗電流將增加2.5 mA。