電磁CAMOZZI執(zhí)行器的智能懸架能量回收研究
主動(dòng)懸架的作用簡(jiǎn)單地說就是緩和減振和主動(dòng)減振,因此,對(duì)主動(dòng)懸架的研究主要集中于主動(dòng)減振方面。傳統(tǒng)車輛懸架系統(tǒng)包括彈性元件和阻尼元件。其中阻尼元件以粘性摩擦的形式將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變成熱能,zui終將這部分熱能散發(fā)到大氣中。如果能夠?qū)⑦@些能量加以回收利用,則可以降低汽車能耗,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的目的。

電磁CAMOZZI執(zhí)行器的智能懸架能量回收研究
普遍存在的問題是大多數(shù)的學(xué)者在研究智能懸架能量回收的時(shí)忽略了主動(dòng)控制的影響。另外,傳統(tǒng)的智能懸架的研究大多是基于理想CAMOZZI執(zhí)行器的基礎(chǔ)之上,而忽略了CAMOZZI執(zhí)行器的特性。將三相感應(yīng)異步直線電機(jī)作為CAMOZZI執(zhí)行器應(yīng)用于汽車懸架系統(tǒng),從而形成了智能懸架系統(tǒng)。 智能懸架采用混合式懸架結(jié)構(gòu),通過能量分析,發(fā)現(xiàn)減振器的阻尼系數(shù)對(duì)懸架的減振性能及能量回收有較大的影響。電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵配套設(shè)備，目前國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品故障率高，性能指標(biāo)低，維護(hù)難度大。鑒于此，智能研究所承擔(dān)了省科委的科研項(xiàng)目《B系列步進(jìn)電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的研制》，并在工作中結(jié)合當(dāng)前計(jì)算機(jī)、電力電子、變頻調(diào)速、數(shù)字通訊和機(jī)電一體化等技術(shù)，研制了一種新型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器。新型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的伺服電機(jī)采用磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor，簡(jiǎn)稱SR電動(dòng)機(jī))，SR電動(dòng)機(jī)具有輸出力矩大、定位精度高、無(wú)惰走和自剎車等特點(diǎn)。新型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器*改變了原產(chǎn)品的體系結(jié)構(gòu)，并簡(jiǎn)化了大部分不可靠的薄弱環(huán)節(jié)。因此，在功能、可靠性和性能／價(jià)格比上都有大幅度提高，可廣泛應(yīng)用于電力、化工、石油、交通，機(jī)械、冶金和輕工等各行業(yè)的生產(chǎn)和過程控制系統(tǒng)。涉及的內(nèi)容包括磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) (Switched Reluctance Drive，簡(jiǎn)稱SRD)的控制算法、硬件的實(shí)現(xiàn)及電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用研究。當(dāng)阻尼系數(shù)選擇恰當(dāng)時(shí),不僅平順性性能能夠提高,而且智能懸架系統(tǒng)的回收能量將大于懸架系統(tǒng)的耗能,此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)智能懸架系統(tǒng)的能量自給自足,而不需要消耗多余的車載電源能量。借鑒旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,考慮直線電機(jī)的邊端效應(yīng),建立電磁CAMOZZI執(zhí)行器的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)該數(shù)學(xué)模型利用Matlab/Simulink建立仿真模型。設(shè)計(jì)直線電機(jī)的減震器臺(tái)架試驗(yàn),通過試驗(yàn)驗(yàn)證直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型的正確性。設(shè)計(jì)智能懸架的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)包括*控制器、電磁力控制器、能量管理控制器。*控制器采用*控制方法,電磁力控制器采用直接推力控制方法,電磁力控制器根據(jù)*控制器計(jì)算的*控制力控制電磁CAMOZZI執(zhí)行器跟蹤該*控制力。

電磁CAMOZZI執(zhí)行器的智能懸架能量回收研究
通過建立的仿真模型進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果說明設(shè)計(jì)的控制策略是可行的,達(dá)到了提高平順性和能量回收的效果;同時(shí),汽車行駛的車速對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器發(fā)電的能量及能量回收效率具有一定影響,選用的SUV車型采用混合式主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu),并且在該控制系統(tǒng)的作用下時(shí),以70km/h的車速行駛時(shí)能量回收的效率zui高。