阿托斯ATOS液壓缸，可將其分為三種類型：環衛垃圾車的阿托斯ATOS液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
活塞式
單活塞桿阿托斯ATOS液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞阿托斯ATOS液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式阿托斯ATOS液壓缸大。
活塞式阿托斯ATOS液壓缸的工作原理
活塞式阿托斯ATOS液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式阿托斯ATOS液壓缸中，壓力油只供阿托斯ATOS液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用阿托斯ATOS液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。
它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統壓力調定后，環衛垃圾車阿托斯ATOS液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。液壓油缸意大利ATOS正品供應
柱塞式
（1）柱塞式阿托斯ATOS液壓缸是一種單作用式阿托斯ATOS液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程阿托斯ATOS液壓缸；
（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；
（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。
伸縮式
伸縮式阿托斯ATOS液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式阿托斯ATOS液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種阿托斯ATOS液壓缸常用于工程機械和農業機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。
擺動式
擺動式阿托斯ATOS液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降阿托斯ATOS液壓缸內活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。
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故障診斷
阿托斯ATOS液壓缸是液壓系統中將液壓能轉換為機械能的執行元件。其故障可基本歸納為阿托斯ATOS液壓缸誤動作、無力推動負載以及活塞滑移或爬行等。由于阿托斯ATOS液壓缸出現故障而導致設備停機的現象屢見不鮮，因此，應重視阿托斯ATOS液壓缸的故障診斷與使用維護工作。
一、故障診斷及處理
1、誤動作或動作失靈
原因和處理方法有以下幾種：
(1)閥芯卡住或閥孔堵塞。當流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時，阿托斯ATOS液壓缸易發生誤動作或動作失靈。此時應檢查油液的污染情況；檢查臟物或膠質沉淀物是否卡住閥芯或堵塞閥孔；檢查閥體的磨損情況，清洗、更換系統過濾器，清洗油箱，更換液壓介質。
(2)活塞桿與缸筒卡住或阿托斯ATOS液壓缸堵塞。此時無論如何操縱，阿托斯ATOS液壓缸都不動作或動作甚微。這時應檢查活塞及活塞桿密封是否太緊，是否進入臟物及膠質沉淀物：活塞桿與缸筒的軸心線是否對中，易損件和密封件是否失效，所帶負荷是否太大。
(3)液壓系統控制壓力太低。控制管路中節流阻力可能過大，流量閥調節不當，控制壓力不合適，壓力源受到干擾。此時應檢查控制壓力源，保證壓力調節到系統的規定值。
(4)液壓系統中進入空氣。主要是因為系統中有泄漏發生。此時應檢查液壓油箱的液位，液壓泵吸油側的密封件和管接頭，吸油粗濾器是否太臟。若如此，應補充液壓油，處理密封及管接頭，清洗或更換粗濾芯。
(5)阿托斯ATOS液壓缸初始動作緩慢。在溫度較低的情況下，液壓油黏度大，流動性差，導致阿托斯ATOS液壓缸動作緩慢。改善方法是，更換黏溫性能較好的液壓油，在低溫下可借助加熱器或用機器自身加熱以提升啟動時的油溫，系統正常工作油溫應保持在40℃左右。
2、工作時不能驅動負載
主要表現為活塞桿停位不準、推力不足、速度下降、工作不穩定等,其原因是：
(1)阿托斯ATOS液壓缸內部泄漏。阿托斯ATOS液壓缸內部泄漏包括阿托斯ATOS液壓缸體密封、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。
活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是，密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質、變形等，此時應更換新的密封件。
活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調節不當，造成過高的背壓以及密封件安裝不當或液壓油污染。其次是裝配時有異物進入及密封材料質量不好。其后果是動作緩慢、無力，嚴重時還會造成活塞及缸筒的損壞，出現“拉缸”現象。處理方法是調整速度控制閥，對照安裝說明應做必要的操作和改進。
(2)液壓回路泄漏。包括閥及液壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除液壓連接管路的泄漏。
(3)液壓油經溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進入臟物卡住閥芯，使溢流閥常開，液壓油會經溢流閥旁通直接流回油箱，導致阿托斯ATOS液壓缸沒油進入。若負載過大，溢流閥的調節壓力雖已達到zui大額定值，但阿托斯ATOS液壓缸仍得不到連續動作所需的推力而不動作。若調節壓力較低，則因壓力不足達不到仍載所需的椎力，表現為推力不夠。此時應檢查并調整溢流閥。
3、活塞滑移或爬行
阿托斯ATOS液壓缸活塞滑移或爬行將使阿托斯ATOS液壓缸工作不穩定。主要原因如下：
(1)阿托斯ATOS液壓缸內部澀滯。阿托斯ATOS液壓缸內部零件裝配不當、零件變形、磨損或形位公差超限，動作阻力過大，使阿托斯ATOS液壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化，出現滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質量差，表面有傷痕或燒結產生的鐵屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲，阿托斯ATOS液壓缸或活塞桿對導軌安裝位置偏移，密封環裝得過緊或過松等。解決方法是重新修理或調整，更換損傷的零件及清除鐵屑。
(2)潤滑不良或阿托斯ATOS液壓缸孔徑加工超差。因為活塞與缸筒、導軌與活塞桿等均有相對運動，如果潤滑不良或阿托斯ATOS液壓缸孔徑超差，就會加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在阿托斯ATOS液壓缸內工作時，摩擦阻力會時大時小，產生滑移或爬行。排除辦法是先修磨阿托斯ATOS液壓缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿，配置導向套。
(3)液壓泵或阿托斯ATOS液壓缸進入空氣。空氣壓縮或膨脹會造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查液壓泵，設置專門的排氣裝置，快速操作全行程往返數次排氣。
(4)密封件質量與滑移或爬行有直接關系。O形密封圈在低壓下使用時，與U形密封圈比較，由于面壓較高、動靜摩擦阻力之差較大，容易產生滑移或爬行；U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大，雖然密封效果也相應提高，但動靜摩擦阻力之差也變大，內壓增加，影響橡膠彈性，由于唇緣的接觸阻力增大，密封圈將會傾翻及唇緣伸長，也容易引起滑移或爬行，為防止其傾翻可采用支承環保持其穩定。

注意事項：
為了確保設備的正常工作運行，必須保證：
1、嚴格、謹慎安裝；
2、清洗設備存留的油灰及雜質；
3、更換潤滑油，完善設備潤滑系統。
4、更換擋霄器，確保有效的清理導軌上的鐵屑