磨削熱導率低和對熱敏感的材料制造熱敏感材料加工諧波傳動SHG-20-100-2UH的齒面時，應選擇硬度偏軟的砂輪。
干磨時選擇比濕磨時軟1一2小級硬度的砂輪。
被磨齒面的表面粗糙度值要求低時，要選擇硬度偏硬1-2小級的砂輪。
要求提高磨削生產率時，可選擇硬度偏軟的砂輪。
成形磨削齒面時，應選擇硬度偏硬的砂輪。
砂輪的使用速度提高時，選擇的砂輪硬度要偏軟。
砂輪的組織是代表砂輪工作表面上相鄰磨粒之間的疏密程度。砂輪的組織對砂輪的磨削性能也有很大影響。組織琉松的砂輪可以有更大的容屑空間，因而可以達到更高的磨削生產率，熱敏感材料加工諧波傳動SHG-20-100-2UH磨粒之間空間的增加相應也改善了散熱溫度，減少工件的熱變形，避免出現熱損傷，降低表面殘余應力。但卻會增加砂輪的磨損和影響加工表面粗植度。因此在精密磨削和成形磨削時應予以注意。砂輪氣孔率也可以在一定程度上反映砂輪的組織，一般認為氣孔率在0-20%體稱為高密度(緊組織)砂輪,20-40%稱為中等密度,40-60%或更高為
大氣孔(松組織)砂輪。除氣孔率外。氣孔的分布情況也是很重要的參數，但對此沒有什么具體規定，可以根據需要與砂輪制造廠協商解決。
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