美國(guó)MOOG穆格伺服閥*
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美國(guó)MOOG穆格伺服閥*

1、MOOG電液伺服閥的分類
1） 按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥，兩級(jí)電液伺服閥，三級(jí)電液伺服閥。
2） 按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3） 按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式4） 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。伺服閥維修 
5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無(wú)信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無(wú)液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。
美國(guó)穆格MOOGD633，D634系列直動(dòng)式伺服閥,型號(hào)： D633，D634系列 生產(chǎn)廠家： MOOG 產(chǎn)品說明： 高性能直動(dòng)式伺服閥，由線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)，閥內(nèi)帶有電子放大器對(duì)閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制。直動(dòng)式設(shè)計(jì)避免了先導(dǎo)級(jí)的泄漏損失，且動(dòng)態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)工作壓力無(wú)關(guān)。安裝底面符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)。頻率響應(yīng)：70HZ階躍響應(yīng)：15ms流量控制：3.8－100 l/min(1-26gpm)zui大工作壓力：31.5Mpa該閥適應(yīng)于金屬壓制設(shè)備，例如剪板機(jī)，折彎?rùn)C(jī)，彎管機(jī),木材壓機(jī).
主要故障為卡澀和電化學(xué)腐蝕，主要表現(xiàn)為油動(dòng)機(jī)始終處于全開或全關(guān)位置而無(wú)法控制。moog穆格伺服閥的閥芯與閥套間隙只有2μm左右，極易造成卡澀，一旦卡死，將導(dǎo)致調(diào)節(jié)過程無(wú)法控制；另外伺服閥的噴嘴與擋板之間也容易發(fā)生卡澀，伺服閥噴嘴與擋板之間的間隙在0.03mm左右，當(dāng)油中有顆粒卡在當(dāng)中時(shí)，就會(huì)使擋板始終靠近一個(gè)噴嘴且反饋桿無(wú)法將其拉回，主閥芯兩端的壓差始終存在，造成閥芯向一個(gè)方向開足，油動(dòng)機(jī)就會(huì)處于全開或全關(guān)位置而無(wú)法控制。當(dāng)其發(fā)生卡澀時(shí)，交給專業(yè)廠家修理（如: 新華威爾液壓系統(tǒng)（上海）有限公司）。當(dāng)EH油中的氯離子含量較高時(shí)，大量的氯離子會(huì)聚集在伺服閥的閥口處形成電化學(xué)腐蝕，造成伺服閥內(nèi)漏，EH油壓力降低，回油溫度、壓力升高。伺服閥通過調(diào)整閥的開口來控制輸出流量，當(dāng)伺服閥達(dá)到全流量63L/min時(shí)，其閥芯的行程也不超過1mm，可見閥口處的流速相當(dāng)高，伺服閥屬于零開口滑閥，其零位密封是由閥芯臺(tái)階的尖角來保證，當(dāng)閥芯尖角被腐蝕掉0.1mm后，其內(nèi)泄就可能達(dá)到10L/min左右正常應(yīng)<2.4L/min，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)汽輪機(jī)的精確控制，甚至無(wú)法開啟油動(dòng)機(jī)。伺服閥發(fā)生電化學(xué)腐蝕后，必須更換閥芯和閥套，在運(yùn)行過程中必須嚴(yán)格控制抗燃油中的氯離子的含量，防止電化學(xué)腐蝕的發(fā)生。若氯離子含量超標(biāo)，要對(duì)EH油系統(tǒng)進(jìn)行*清洗并換油
工作參數(shù)：
MOOG穆格伺服閥主要用于電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,經(jīng)過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制. SupeSite/X-Space站 y Q d:E p p.P  伺服閥是一種經(jīng)過改動(dòng)輸入信號(hào)。依據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。 SupeSite/X-Space站(R w _ }/i-A  電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。  +C6S c {(p a0液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實(shí)踐工作時(shí)輸出油液的壓力，即泵工作時(shí)的出口壓力，通常稱為工作壓力，其大小取決于負(fù)載。 SupeSite/X-Space站 Y \ h+I r2k L  美國(guó)穆格MOOG伺服閥電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成。反應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比方溢流閥等。

美國(guó)MOOG穆格伺服閥*

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