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X67系統(tǒng)
帶IP67防護等級的遠程I/O
安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機器上的遠程I/O新局面。其大小的設計允許安裝在小區(qū)域。無需控制柜內(nèi)空間。IP67防護等級可以承受較惡劣的環(huán)境。和集中式解決方案一樣快速。采用開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)實現(xiàn)連接。
傳統(tǒng)的I/O系統(tǒng)都被集中安裝在控制柜內(nèi)，傳感器和執(zhí)行機構(gòu)需要廣泛接線。此外，模塊化的機器設計通常需要多芯連接器作為中間連接。只有*擺脫了額外的配電箱才能充分發(fā)揮遠程I/O模塊的潛力。因此，解決方案必須包含擁有IP67防護等級的I/O模塊，它可以被直接布置于惡劣工況中。
降低成本
減少接線
X67系統(tǒng)不需要在控制柜與每個傳感器或執(zhí)行機構(gòu)之間進行長距離的大量接線，僅需單個總線電纜和24VDC電源。這也適用于整個機器。即使與被動式分配器相比它的節(jié)約潛能也是巨大的，因為將傳感器連接至X67系統(tǒng)取代了控制柜內(nèi)的所有輸入接線。
極短的調(diào)試時間
預裝配的標準電纜便于機械師自己進行必要的連接，從而使接線錯誤成為過去。當機器開始建造時，就可以立即開始調(diào)試，從而不再需要進行耗時的接線檢查。
大限度降低服務成本
糾正錯誤易如反掌，因為單獨的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)可以實現(xiàn)快速熱插拔和更換，且廣泛的診斷功能有利于立刻檢測到錯誤。
靈活性
一個系統(tǒng)適用于所有機器設計
無論面對緊湊的機器還是大型工廠，該I/O系統(tǒng)都能適應各種機器架構(gòu)，滿足不同水平的性能要求。X67系統(tǒng)可提供任意設計自由。
開放的通信
POWERLINK、CAN總線、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能會改變，但是貝加萊X67I/O系統(tǒng)始終保持不變。
無限的擴展可能
X67系統(tǒng)極其靈活，可以輕松處理可拆卸的機器模塊，可選擴展甚至機器架構(gòu)的未來升級。
減少控制柜空間
該系統(tǒng)為布線或放置端子、I/O模塊或額外的配電箱開啟了更大空間。

電氣連接包括：接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語，一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接，而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
用途: 電氣連接廣泛應用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎建設、化工、港口、機械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

一般按照電氣連接組件的位置，電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）外部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護之內(nèi)，因此，必須單獨滿足相應的電擊防護要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）內(nèi)部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護之內(nèi)，因此，一般只需要滿足相應的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例（見圖1），它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源，電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實現(xiàn)連接，耦合器通過內(nèi)部導線連接到內(nèi)部控制器（限溫器、熱熔斷體）及發(fā)熱管等部件上，形成電氣回路。

一般電氣連接組件主要由電氣連接部件（例如接線端子等）、電線電纜、電線固定裝置和電線保護裝置（例如單獨的電線護套等）等部件組成。
電氣連接部件通過提供適當?shù)臋C械作用力，將不同的導體部件可靠地固定在一起，實現(xiàn)電氣連接。電氣連接部件的關(guān)鍵作用在于提供可靠的連接，避免不同導體之間出現(xiàn)接觸不良而引起危險。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成，非金屬支撐部件作為支撐基礎，除了要求能夠在長期工作中起到絕緣的作用外，還要求能夠承受使用中所支撐導體的發(fā)熱，不會出現(xiàn)導致危險的變形（對于熱塑性材料而言，可以通過球壓測試來驗證。），并且有一定的阻燃等級，不會成為潛在的火源。
電線電纜作為主要的載流部件，除了要求有足夠的載流能力之外，還要求有足夠的機械強度和絕緣特性，以滿足使用中的電擊防護要求。
為了確保電氣連接的長期有效，一般應采取有效措施，避免電線電纜在電氣連接部位承受過分的機械應力。通常的解決方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來固定電線電纜，也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法”。

貝加萊I/O供電電纜X67CA0P20.0150

貝加萊I/O供電電纜
X67CA0P00.0002
X67CA0P00.0005
X67CA0P00.0010
X67CA0P00.0015
X67CA0P00.0020
X67CA0P00.0050
X67CA0P00.0100
X67CA0P00.0150
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X67CA0P10.0010
X67CA0P10.0020
X67CA0P10.0050
X67CA0P10.0100
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X67CA0P20.0002
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X67CA0P20.0100
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X67CA0P20.0200
X67CA0P20.0250
X67CA0P20.0300
X67CA0P20.0500
X67CA0P30.0002
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X67CA0P30.0500
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X67CA0P40.0050
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X67CA0P50.0020
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伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。

在當今市場中，客戶的需求不僅限于簡單滿足技術(shù)要求。重要的是，客戶需要擁有成本效益的解決方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅(qū)動產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機械制造領(lǐng)域中的所有自動化任務。“*自動化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機械提供的使用效率，廣泛應用于塑料，包裝，印刷和紡織領(lǐng)域。

高性能伺服驅(qū)動設計
ACOPOS伺服驅(qū)動系列是貝加萊*自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時既快速又精確地產(chǎn)生事件響應。ACOPOS伺服驅(qū)動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。

的品質(zhì)，性能強勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實驗室和實際操作中優(yōu)異的測試指標。設備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統(tǒng)的熱能。從而實現(xiàn)了大化系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動會用到電機嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數(shù)，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強大。

模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動標準設備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標控制的任務時，提供2個觸發(fā)式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡中其他的驅(qū)動器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動的自動化。

當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設置的內(nèi)部給定應用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡通訊方式
無人化、規(guī)模化生產(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

奧地利貝加萊B&R輸入輸出供電模塊，I/O供電模塊：

貝加萊X2X Link電纜
X20CA0X48.0010
X20CA0X48.0020
X20CA0X48.0050
X20CA0X48.0100
X20CA0X48.0200
X67CA0X01.0002
X67CA0X01.0003
X67CA0X01.0004
X67CA0X01.0005
X67CA0X01.0010
X67CA0X01.0013
X67CA0X01.0015
X67CA0X01.0017
X67CA0X01.0020
X67CA0X01.0025
X67CA0X01.0030
X67CA0X01.0040
X67CA0X01.0050
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X67CA0X01.0100
X67CA0X01.0150
X67CA0X01.0250
X67CA0X01.0500
X67CA0X11.0002
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X67CA0X11.0010
X67CA0X11.0020
X67CA0X11.0050
X67CA0X11.0100
X67CA0X11.0150
X67CA0X11.0250
X67CA0X11.0500
X67CA0X21.0005
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X67CA0X21.0020
X67CA0X21.0030
X67CA0X21.0050
X67CA0X21.0100
X67CA0X21.0150
X67CA0X21.0200
X67CA0X21.0250
X67CA0X21.0500
X67CA0X31.0020
X67CA0X31.0040
X67CA0X31.0050
X67CA0X31.0100
X67CA0X31.0150
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X67CA0X41.0100
X67CA0X41.0150
X67CA0X51.0020
X67CA0X51.0050

X20系統(tǒng)
不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設計細節(jié)，精密*的人體工程學設計，X20已不僅僅是一個遠程I/O系統(tǒng)，而是一個完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個項目應用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

對于標準現(xiàn)場總線來說，X20是一個的延伸，同時，它也擴充了標準控制系統(tǒng)的控制性能。其實現(xiàn)的步驟相當簡單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發(fā)揮大的作用，對項目應用來說，也將帶來無法想象的性能優(yōu)點和靈活性。其中無縫集成是一個主要優(yōu)勢。

3x1=1
三個基本單元組成一個模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點：
可在系統(tǒng)以外預接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20系統(tǒng)提高了50%的元件密度，*的接線技術(shù)和優(yōu)化的多種尺寸是X20的顯著特征。
附加值
寬為12.5mm的模塊上有16路通道創(chuàng)造了*的元件密度，實現(xiàn)了端子人體工程學設計。因此，在保證端子連接數(shù)量的同時，X20比傳統(tǒng)的插片式系統(tǒng)多了50%的通道。而這不會犧牲端子連接。
連貫性
能夠?qū)崿F(xiàn)1線、2線或3線安裝技術(shù)-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個或兩個通道的模塊：具有大的靈活性以實現(xiàn)定制化的自由配置。

X20系統(tǒng)帶涂層
抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統(tǒng)帶涂層
隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。
電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗的考驗，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實驗室以及經(jīng)認證的外部檢測機構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。
不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標準模塊區(qū)別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之后–不論工作條件如何，它們都通過延長X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。