西門子6ES7972-0BB52-0XA0
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- 用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜
- 安裝方便
- FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術,可確保極短的組裝時間
- 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
- 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網絡節點
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凸輪對" *- 或" 的負信號和正信號鏈接作為信號輸出。
對于所設置位的意義:
所屬的凸輪(負正凸輪信號" *- 或" 鏈接)通過定時器中斷在NCK 4 個機載輸出端上的一個輸出。
機載輸出端按機床軸編號(帶分配的凸輪對)的上升順序進行占用。
舉例:
機床軸 3 = 凸輪對1 --> 機載輸出端3
機床軸 1 = 凸輪對2 --> 機載輸出端1
機床軸 7 = 凸輪對3 --> 機載輸出端4
機床軸 2 = 凸輪對4 --> 機載輸出端2
如果為一個機床軸分配多個凸輪對,則該軸的分配按照凸輪對的上升順序進行。
舉例:
機床軸3 = 凸輪對1--> 機載輸出端2
機床軸3 = 凸輪對2--> 機載輸出端3
機床軸7 = 凸輪對3--> 機載輸出端4
機床軸2 = 凸輪對4--> 機載輸出端1
該功能與MD: SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1 或MD: SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_2 中相關的配置無
關。
提示:
機載字節不能多次使用。
如果為了在MD 中給出的凸輪對,在IPO 周期中有多于一個信號切換,則編號較低的凸輪對決定輸出時間
點。其它信號切換在自己的時間點進行。
10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK N09 N3
- 通過NCU 計時器中斷進行凸輪信號輸出的屏幕格式DWORD POWER ON
-
- - 0 - - 7/2
802d-cu3 - - - - 2/2
802d-ng2 - - - - 2/2
802d-ng3 - - - - 2/2
802d-tm1 - - - - 0/0
802d-tm2 - - - - 0/0
802d-tm3 - - - - 0/0
NC 通用機床數據
06/2007 機床數據
2-33
? 西門子股份公司 2007 版權所有
SINUMERIK 802D sl, 參數手冊, 版本 06/2007
說明:
單個位的含義:
位0 (LSB) =0:
如果對于在MD SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK 中規定的凸輪,在IPO 周期中有多于1 個信號切
換,則較低編號的凸輪確定輸出時間點。其它信號切換按自己的時間點進行。即:每個IPO 周期有zui
多一次中斷監控輸出。
位 0(LSB) = 1:
每個在MD SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK 中給出的凸輪精確的按照時間在IPO 周期內輸出。無凸
輪輸出優先級。每個IPO 周期zui多可以進行8 次中斷控制輸出。
位1 = 0:
正凸輪 - 負凸輪>= 180 度時,正凸輪的信號特性反轉。
位1 = 1:
正凸輪 - 負凸輪>= 180 度時,正凸輪信號特性無反轉。
機載輸出端信號特性:
運行超出:
負凸輪正凸輪
運行方向:
正0->1 1->0
負 1->0 0->1
位2 = 0:
negativ 1->0 0->1
位2 = 1
路徑-時間-凸輪用于負位置=正位置的凸輪。應用的特性/ 延遲時間走向與下列項無關:
- 軸速度
- 軸位置
- 運行方向反轉
只有在運行超過凸輪位置時,凸輪才激活。用于負凸輪的應用特性/ 延遲時間有效,并引起整個凸輪
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- MD_MAXNU
M_DPIO_RA
NGE_IN
0x01 0x00 0x0F 7/2
802d-cu3 - - - - -1/-
802d-ng2 - - - - -1/-
802d-ng3 - - - - -1/-
802d-tm1 - - - - -1/-
802d-tm2 - - - - -1/-
802d-tm3 - - - - -1/-
10510 DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT N10 -
- PROFIBUS 外設的邏輯槽地址DWORD POWER ON
-
- MD_MAXNU
M_DPIO_RA
NGE_OUT
0 0 8191 7/2
802d-cu3 - - - - -1/-
802d-ng2 - - - - -1/-
802d-ng3 - - - - -1/-
802d-tm1 - - - - -1/-
802d-tm2 - - - - -1/-
802d-tm3 - - - - -1/-
機床數據06/2007
NC 通用機床數據
2-36
? 西門子股份公司 2007 版權所有
SINUMERIK 802D sl, 參數手冊, 版本 06/2007
說明:
NCK 運行的可存取PROFIBUS 外設區域長度。該區域必須在STEP7、硬件配置中確定。
0:只用了*個數據槽。
x: 運行的PROFIBUS 外設區域的長度
說明:
PROFIBUS 外設屬性
位0: 系統變量 $A_DPx_OUT[n,m] 的小/ 大結束格式顯示
0: 小結束格式
1: 大結束格式
位1: 寫輸出數據
0: 只通過系統變量寫
1: 只通過CC 約束來寫
位 2: (預留)
位 3: 槽生命符號報警
0: 輸出槽生命符號報警。
1: 抑制槽生命符號報警。
10511 DPIO_RANGE_LENGTH_OUT N10 -
- PROFIBUS 外設范圍的長度DWORD POWER ON
-
- MD_MAXNU
M_DPIO_RA
NGE_OUT
0 0 MD_MAXNUM_D
PIO_BYTES_RA
NGE_OUT
7/2
802d-cu3 - - - - -1/-
802d-ng2 - - - - -1/-
802d-ng3 - - - - -1/-
802d-tm1 - - - - -1/-
802d-tm2 - - - - -1/-
802d-tm3 - - - - -1/-
10512 DPIO_RANGE_ATTRIBUTE_OUT N10 -
- PROFIBUS 外設屬性DWORD POWER ON
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