這些力士樂比例閥主要由先導控制閥（1），殼體（8），主控制閥芯（7），蓋（5和6），對中彈簧（4），感應位置傳感器（9）和減壓閥（3）。如果沒有輸入信號，則主控制閥芯（7）將通過對中彈簧（4）保持在中央位置。蓋子（5和6）中的兩個控制室都通過閥控制閥芯（2）連接到油箱。主控制閥芯（7）通過感應式位置傳感器（9）連接到合適的控制電子設備。主控制閥芯（7）的位置變化和放大器結點求和時的命令值變化都會產生電壓差。在比較命令值和實際值時，通過電子裝置確定可能的控制偏差，并為先導控制閥（1）的比例電磁閥供電。電流在螺線管中感應出一個力，該力通過一排柱塞操作控制閥芯。通過控制橫截面激活的流量導致主控制閥芯的調整。裝有感應位置傳感器（9）核心的主控制閥芯（7）移位，直到實際值與命令值相對應。在受控狀態下，主控制閥芯（7）受力平衡并保持在該受控位置。控制閥芯行程和控制開度與指令值成比例地變化。控制電子裝置集成在閥門中。通過調節閥門和電子設備，
不得將油箱管路排空；在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為2 bar）。
   力士樂比例閥常用的型號有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
   德國力士樂比例閥4WRKE的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
   德國REXROTH力士樂比例閥4WRKE型特征:
先導式2級比例換向閥，帶主控制閥芯和集成電子裝置（OBE）的電氣位置反饋
控制流向和大小
比例電磁鐵操作
對于底板安裝：符合ISO 4401的端口樣式
電氣位置反饋
以彈簧為中心的主控制閥芯
先導控制閥：單級比例換向閥
主級帶位置控制
   可用作4WRKE型比例方向閥的先導控制閥。比例螺線管是帶有可拆卸線圈的壓力密封，濕針直流螺線管。它們將電流按比例轉換為機械力。電流的增加導致相應地更高的螺線管力。在整個控制行程中，設定的電磁力將保持恒定。
   德國REXROTH力士樂比例閥4WRKE型主要由殼體（1），比例電磁閥（2和3），閥控制閥芯（4）和彈簧（5和6）組成。在非致動狀態下，兩個致動器均連接至油箱。如果兩個電磁閥（2或3）之一被勵磁，磁力將使閥控制閥芯（4）移向彈簧（5或6）。在克服重疊區域之后，將兩個執行器之一連接到油箱，然后將其連接到壓力室。從P到主級的控制室有流量。
   德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
   REXROTH力士樂比例閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
   德國力士樂REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
   德國力士樂REXROTH比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
   德國力士樂REXROTH比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，向應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！