德國力士樂REXROTH柱塞泵的工作原理，軸向柱塞泵由配流盤、缸體（轉子）、柱塞和斜盤等主要零件組成。在配流盤上開有兩個弧形溝槽，分別與泵的吸、壓油口連通，形成吸油腔和壓油腔。斜盤、配流盤均與泵體相固定，柱塞在彈簧的作用下以球形端頭與斜盤接觸。兩個弧形溝槽彼此隔開，保持一定的密封性。斜盤相對于缸體的夾角為γ。原動機通過傳動軸帶動缸體旋轉，柱塞就在柱塞孔內作軸向往復滑動。處于π～2π范圍內的柱塞向外伸出，使其底部的密封容積增大，將油吸入；處于0～π范圍內的柱塞向缸體內壓入，使其底部的密封容積減小，把油壓往系統中。
德國力士樂REXROTH柱塞泵，力士樂柱塞泵，德國rexroth柱塞泵由傳動軸1帶動缸體4旋轉，斜盤2和配油盤5是固定不動的。柱塞3均布于缸體4內， 柱塞的頭部靠機械裝置或在低壓油作用下緊壓在斜盤上。斜盤法線和缸體軸線的夾角為γ。當傳動軸按圖示方向旋轉時，柱塞一方面隨缸體轉動，另一方面，在缸體內作往復運動。顯然，柱塞相對缸體左移時工作容腔是壓油狀態，油液經配油盤的吸油口a吸入；柱塞相對缸體右移時工作容腔是壓油狀態，油液從配油盤的壓油口b壓出。缸體每轉一周，每個柱塞完成吸、壓油一次。
 如果可以改變斜角γ的大小和方向，就能改變泵的排量和吸、壓油的方向，此時即為雙向變量軸向柱塞泵。柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是*的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是*的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。柱塞泵。但它又不同于往復式柱塞泵，因為它的柱塞不僅在泵缸內做往復運動，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉運動。柱塞以一球形端頭與斜盤接觸。在配油盤上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開，保證一定的密封性，它們分別與泵的進油口和出油口連通。斜盤的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度。
柱塞泵是依靠柱塞與缸體內孔面來形成密封工作容積的。由于柱塞與缸體內孔均為圓柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好。故柱塞泵常做成高壓泵。柱塞泵是往復泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動，往復運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作內壓力降低，出口閥關閉，低于進口壓力時，進口閥打開，液體進入；柱塞內推時，工作壓力升高，進口閥關閉，高于出口壓力時，出口閥打開，液體排出。
舉例型如下：
A4VSO125/180/250/355 A2FO10/61R-PAB06 9424894 A2FO10/61R-PBB06 9610682 A2FO12/61R-PAB06 9420472 A2FO12/61R-PBB06 9610683 A2FO16/61R-PAB06 9411113 A2FO16/61R-PBB06 9411121 A2FO23/61R-PAB05 9427223 A2FO23/61R-PBB05 9610684 A2FO28/61R-PAB05 9425164 A2FO28/61R-PBB05 9610685 A2FO32/61R-PAB05 9410193 A2FO32/61R-PBB05 9410198 A2FO45/61R-PZB05 9411585 A2FO56/61R-PAB05 9425190 A2FO56/61R-PBB05 9610686 A2FO63/61R-PAB05 9408527 A2FO63/61R-PBB05 9408552 A2FO80/61R-PAB05 9424687 A2FO80/61R -PBB05 9610687 A2FO90/61R-PAB05 9408467 A2FO90/61R-PBB05 9408472 A2FO107/61R-PAB05 9423259 A2FO107/61R-PBB05 9438282 A2FO125/61R-PAB05 9409641 A2FO125/61R-PBB05 9409642 A2FO160/61R-PAB05 9422192 A2FO160/61R-PBB05 9610688 A2FO180/61R-PAB05 9409371 A2FO180/61R-PBB05 9409358 A2FO200/63R-PAB05 2011993 Variable displacement pumps Type A10VSO 液壓可變排量泵 柱塞泵 936130 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 936062 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 936059 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 940936 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 939026 A10VSO 28 DFLR /31R-PPA12N00 903160 A10VSO 28 DFR /31R-PPA12N00 926318 A10VSO 28 DFR1 /31R-PPA12K01 910590 A10VSO 28 DFR1 /31R-PPA12N00 907919 A10VSO 28 DR /31R-PPA12K01 903163 A10VSO 28 DR /31R-PPA12N00 936910 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 936912 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 936739 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 935975 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 940582 A10VSO 45 DFLR /31R-PPA12N00 909613 A10VSO 45 DFR /31R-PPA12K01 911010 A10VSO 45 DFR /31R-PPA12K26 939183 A10VSO 45 DFR /31R-PPA12N00 927068 A10VSO 45 DFR1 /31R-PPA12K02 908725 A10VSO 45 DFR1 /31R-PPA12N00 907403 A10VSO 45 DR /31R-PPA12N00 944067 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 944730 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 942654 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 944502 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 948790 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 961216 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 Variable displacement pumps Type A10VSO 液壓可變排量泵 柱塞泵 944440 A10VSO 71 DFR1 /31R-PPA12N00 945133 A10VSO 71 DR /31R-PPA12N00 936207 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 936738 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 936473 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 936790 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 934823 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 944032 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 943468 A10VSO 100 DFLR /31R-PPA12N00 939643 A10VSO 100
DFR /31R-PPA12N00 927083 A10VSO 100 DFR1/31R-PPA12K02 922744 A10VSO 100 DFR1/31R-PPA12N00 912007 A10VSO 100 DR /31R-PPA12N00 936094 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 935974 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 941109 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 938977 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 943841 A10VSO 140 DFLR /31R-PPB12N00 939192 A10VSO 140 DFR /31R-PPB12N00 927126 A10VSO 140 DFR1/31R-PPB12K02 921546 A10VSO 140 DFR1/31R-PPB12N00 922983 A10VSO 140 DR /31R-PPB12N00 932852 A10VSO 140 DRG /31R-PPB12N00 945179 A10VSO 71 DFR /31R-PPA12K27 942635 A10VSO 71 DFR /31R-PPA12N00 947872 A10VSO 71 DFR1 /31R-PPA12K02 948654 A10VSO 71 DFLR /31R-PPA12N00 Variable displacement pumps Type A7VO 液壓可變排量泵 柱塞泵 A7VO55LRH1/63R-NZB01 9610373 A7VO55LRD/63R-NZB01 9610555 A7VO55DR/63R-NZB01 9610374 A7VO55EP/63R-NZB01 9610376 A7VO80LRH1/63R-NZB01 9610383 A7VO80LRD/63R-NZB01 9610557 A7VO80DR/63R-NZB01 9610384 A7VO80EP/63R-NZB01 9610386 A7VO107LRH1/63R-NZB01 9610393 A7VO107LRD/63R-NZB01 9610559 A7VO107DR/63R-NZB01 9610394 A7VO107EP/63R-NZB01 9610396 A7VO160LRH1/63R-NZB01 9610403 A7VO160LRD/63R-NZB01 9610561 A7VO160DR/63R-NZB01 9610404 A7VO160EP/63R-NZB01 9610406 A7V O 250 DR/63R-VPB02 934705 A7V O 250 LRD/63R-VPB02 940153