伺服驅動器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 德國力士樂優質商品 低價銷售 *現貨 優質供應  全國聯保 咨詢

PLC模塊分組合式PLC模塊和疊裝式PLC模塊
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

上海韋米機電設備有限公司位于浦東金橋是全國工業傳動流體自動化領域實力較強的經銷代理商，有著豐富的氣動液壓技術服務、工業銷售及采購的經驗，主營產品涉及液壓泵閥（電磁閥、柱塞泵拳頭產品）、工控產品、驅動模塊、伺服電機、可編程控制器PLC、數控傳動、傳感器系列、電源、氣動元件、工業儀器儀表。具體主要經營品牌及產品如下
博世力士樂rexroth工業液壓氣動元件大量現貨（電磁換向閥、節流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調節閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅動器、伺服電機，氣動元件、氣動閥、氣缸等），部分系列型號
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16；電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器HED80、HED40，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵0510、AZPF，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優勢現貨系列（電磁閥換向閥、壓力開關、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動化配品配件貨期短現貨多（伺服驅動器、觸摸屏、工控機、CPU模塊、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統中各類功能模塊等）

伺服驅動器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

力士樂數控伺服系統
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
NFD03.1-480-016                          R911286918
HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008
HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878
HLC01.1 C-0030-N****-A-007-NNNN
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN              R911298371
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV              R911299520
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN              R911298374
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV              R911299521
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN              R911298373
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV              R911299522
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN              R911298372
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV              R911299523
HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665
HAS01.1-125-072-CN                       R911306664
HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720
HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935
HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722
HNL01.1 E-0571-N0050-A-500-NNNN         R911307205
HLR01.1 N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931
HLR01.1 N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869
HLR01.1 N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748
HLR01.1 N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878
HLR01.1 N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879
HLR01.1 N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

伺服電動機的其他問題處理技巧

（1）電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；

（2） 電動機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；

（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題；

（4）電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；

（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；

（6）電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204
HLR01.1 N-0470-N11R7-A-007-NNNN        R911305932
HLR01.1 N-02K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306870
HLR01.1 N-05K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306881
HLR01.1 N-06K3-N14R0-A-007-NNNN        R911306871
HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880
HLR01.1 N-13K3-N13R0-A-007-NNNN        R911305864
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721
HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933
HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921
HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872
HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873
HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875
HLR01.1 N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865
HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669
HAS01.1-350-072-CN                       R911306668
HAS02.1-008-NN N-NN
HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938
HAS02.1-009-NNN-NN
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN         R911307202
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874
HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876
HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877
HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239
HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629
HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532
HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536
HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590
HAS01.1-175-072-MN                        R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630
HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535
HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583
HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534
HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981
HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295
HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296
HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602
HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN
HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629
HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NN NN         R911307937
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532
HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NN NN         R911306437
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-N N N N         R911307938
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-N N N N         R911306536
HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590
HAS01.1-175-072-MN                        R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630
HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NN N N         R911306539
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535
HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-N N NN         R911306603
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-N NN N         R911306583
HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534
HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-N N NN         R911306605
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NN NA         R911307981
HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295
HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296
HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-N N NN         R911306602
HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN
HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P        R911299228
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P        R911299229
DOK-INDRV*-HMD+HMS  -PR01-DE-P     R911295013
DOK-INDRV*-HMD+HMS  -PR01-EN-P     R911295014
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-200-072-MN                        R911306624
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-150-072-MN                        R911306622
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN               R911295328
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN               R911306439
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295322
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911298766

一、伺服驅動器簡介

　　伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

二、伺服驅動器結構

　　伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

三、伺服驅動器的工作原理

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

四、伺服驅動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

五、伺服驅動器控制方式的選擇

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

產品報價及貨期說明： 因工業液壓、自動化各進口品牌備件型號繁多，歐美產品價格貨期實時變化，因此很難實時標出準確價格，故具體產品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權歸上海韋米機電設備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務。