MTI（ AHRS）慣性姿態方位系統 MTI（ AHRS）慣性姿態方位系統
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱 北京神州天宮科技有限公司
- 品牌
- 型號 MTI（ AHRS）慣性姿態方位系統
- 產地 北京朝陽區安苑路甲17號惠安軒201室
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2017/8/20 22:52:53
- 訪問次數 691
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北京神州巡天科貿有限公司010-644813232 64811610 周建章
MTI一個微型的測量姿態和航向的系統（AHRS） 。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車 輛等其他系列設備的穩定和控制，MTi 是一款性能非常優秀的測量產品。
特點：
360 度*輸出姿態和航向
長時間穩定性和快速動態響應
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
全MEMS 慣性器件
緊湊設計、更新速率快
接收或者產生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
360 度*輸出姿態和航向
長時間穩定性和快速動態響應
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
全MEMS 慣性器件
緊湊設計、更新速率快
接收或者產生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
應用領域：
機器人
空間設備
汽車等設備
水下設備
鉆井工業MINI利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態，同時也測量中間加速度和地磁場的方向為系統提供可靠的參考。實時的集成算法為系統提供準確，可靠，及時以及穩定的姿態輸出。
機器人
空間設備
汽車等設備
水下設備
鉆井工業MINI利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態，同時也測量中間加速度和地磁場的方向為系統提供可靠的參考。實時的集成算法為系統提供準確，可靠，及時以及穩定的姿態輸出。
利用MINI開發系統，可以非常容易的將MINI集成到其他的系統當中去。
輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度
方向性能：
動態范圍：三維的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
靜態精度（縱傾橫滾）： <0.5 度
靜態精度2（航向角）： <1 度
動態范圍：三維的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
靜態精度（縱傾橫滾）： <0.5 度
靜態精度2（航向角）： <1 度
動態精度3： 2 度RMS
| 項目 | 單位 | 轉速 | 加速度 | 地磁場 | 溫度 |
| 單位 | | deg/s | m/s2 | mGauss | oC |
| 維 | | 3 | 3 | 3 | - |
| 滿量程 | | +/-300 | +/-17 | +/-750 | -55 - +125 |
| 線性 | ％滿量程 | 0.1 | 0.2 | 0.2 | <1 |
| 零點穩定性4（1σ） | | 5 | 0.02 | 0.5 | 0.5 |
| 刻度因子穩定性4（1σ） | ％ | - | 0.05 | 0.5 | - |
| 噪音 | | 0.1deg/s/ √ Hz | 0.001 m/s2/√ Hz | 0.5mG（1σ） | |
| 帶寬 | Hz | 40 | 30 | 10 | |
可選：
滿量程：±150 度/秒；±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz （較核傳感器數據）
zui大更新速率： 512Hz （較核傳感器數據）
100Hz （航向角數據）
數字接口：RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓：4.5-15V
功耗： 360mW （工作時）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓：4.5-15V
功耗： 360mW （工作時）
封裝：
重量： 50g
工作溫度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （長寬高）
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