一、產(chǎn)品圖片

二、產(chǎn)品及應(yīng)用概述

SINGA系列爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，配備工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測、分析處理。

產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

三、產(chǎn)品應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測（圖1）

2、市政地下管道檢測（圖2）

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）

4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）

5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）

6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）

四、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

● 本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離檢測：300m—1500m

● 車體配備28V鋰電池自供電系統(tǒng)，可連續(xù)工作4小時(shí)以上。

● 無線車在檢測過程中無需回退，可提高檢測效率

● 進(jìn)口馬達(dá)，六輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)

● 搭載能力：40Kg

● 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源

● 防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測

● 攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)

● 530線傳感器，圖像清晰（圖1）

● 強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計(jì)（圖3）

● 支持中英文屏幕字符輸入

● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式，適配器、電池可選

● 防爆、防水設(shè)計(jì)，符合EXPzⅡT6防爆標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)等級(jí)：IP68

● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等

五：系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)

● 適應(yīng)350-2000mm直徑管道檢查

● 馬達(dá)功率180W,電壓DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；

● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）

● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔

● 電動(dòng)升降高度517mm（不含車身高度）

● 后置450線攝像機(jī)，5W照明光源

● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入

● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車

● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手

● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，

● 支持85、130、210、230等多種輪胎規(guī)格

● 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68 水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理

● 結(jié)構(gòu)尺寸：

六、系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目

6.1聲納系統(tǒng)

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，zui大優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是*無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識(shí)別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。

6.2熱成像儀

用于軍事、電力等場所。

6.3多關(guān)節(jié)機(jī)械手

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓取；

6.4外置傳感器

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

6.5定位探測器

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；

七、產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸

1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車文件齊全。

2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強(qiáng)度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運(yùn)輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運(yùn)抵目的地。

3、產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前必須編制發(fā)運(yùn)清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號(hào)、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。

4、針對(duì)汽車、火車為運(yùn)輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運(yùn)輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。

5、針對(duì)船舶為運(yùn)輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對(duì)產(chǎn)品造成損壞。

6、針對(duì)飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸。

產(chǎn)品包裝圖示：